Sistema de Visão Epson

O Epson Vision Guide oferece uma solução de orientação por visão totalmente integrada, projetada para tornar a automação de precisão acessível e fácil de configurar através de uma interface intuitiva de “apontar e clicar”. Integrado ao software Epson RC+, o sistema conta com calibração automática, simuladores para testes off-line e suporte unificado, agilizando o desenvolvimento e a manutenção de aplicações de inspeção e leitura de códigos. Com opções que variam desde o poderoso processamento paralelo dos controladores CV2 (modelos CV2SA e CV2HA) até a conveniência do sistema PV1 baseado em PC com suporte para até 8 câmeras GigE, a Epson entrega versatilidade e alto rendimento para as demandas de visão computacional mais complexas da indústria.

Sistema de Visão Epson – Orientação de Visão Integrada com Fácil Configuração e Calibração.

Orientação por visão integrada com fácil configuração e calibração. Projetado para aplicações de orientação visual, o Epson Vision Guide torna a orientação robótica de precisão fácil de usar. Totalmente integrada ao ambiente de desenvolvimento do Epson RC+® para facilitar a configuração e a calibração, essa solução intuitiva apresenta uma interface de apontar e clicar que a torna simples para usuários de todos os níveis. Ela também conta com assistentes e métodos de calibração automática, além de um simulador combinado de robô/visão para testes rápidos off-line. Com um único ponto de suporte para robôs e orientação visual, o Epson Vision Guide permite um desenvolvimento rápido e uma manutenção simplificada. Uma solução eficiente e versátil, que também inclui ferramentas para inspeção, aferição e códigos de barras.

Sistemas de visão disponíveis

 

CV2

Os sistemas de visão CV2 elevam o desempenho da orientação visual a um novo patamar, fornecendo soluções poderosas por um ótimo preço. O CV2 oferece uma enorme capacidade de processamento até mesmo para as aplicações de visão mais difíceis. Os sistemas de visão contêm CPUs poderosas e processamento de visão que são executados em paralelo com os controladores Epson, permitindo o máximo rendimento. Dois (2) modelos de núcleo estão disponíveis, dependendo dos requisitos de velocidade: CV2SA e CV2HA, sendo que o CV2HA tem aproximadamente o dobro da velocidade do CV2SA. Há suporte para até 6 câmeras: 2 câmeras USB e 4 câmeras GigE.

 

PV1

Aproveite o desempenho completo do Epson Vision Guide de forma conveniente a partir do seu PC, com suporte para até 8 câmeras GigE. Não são necessários controladores de sistema de visão separados para essa configuração.

 

  • Solução integrada de orientação visual – projetada com ferramentas feitas especificamente para aplicações de orientação visual.
  • Instalação assistida – para calibração de câmera fixa/móvel/robô; com soluções de calibração automática e manual.
  • Desenvolvimento rápido com interface de apontar e selecionar – totalmente integrado ao ambiente de desenvolvimento Epson RC+.
  • Simulador combinado de robô/visão – para desenvolvimento e testes rápidos off-line
  • Sistema escalável e de baixo custo – permite aplicações com várias câmeras
  • Posicionamento de peças de alta precisão – usa equações cinemáticas integradas e algoritmos avançados
  • Poderosas ferramentas de visão – conjunto completo de opções para uma ampla variedade de aplicações e setores
  • Operação intuitiva – fácil de aprender e usar para usuários de todos os níveis de habilidade
  • Desempenho poderoso – a CPU e o processamento de visão são executados em paralelo com os controladores de robôs da Epson
  • Suporte de câmera expansivo – suporte para até 4 câmeras GigE e 2 câmeras USB, até 10 MP com câmeras monocromáticas e 5 MP com câmeras coloridas

O que está na caixa:

 

Para CV2SA e CV2HA:

  • Licença do software Vision Guide
  • Controlador Câmera (a lente é opcional)
  • Cabo de alta flexibilidade para a câmera
  • Cabo Ethernet para o robô

Para PV1:

  • Licença do software Vision Guide
  • Câmera (a lente é opcional)
  • Cabo de alta flexibilidade para a câmera

Especificações

Principais Especificações:

Controladores Disponíveis:

  • RC90 (RC+ Versão 7.0), RC700A, Série T

Máximo de Câmeras:

  • CV2SA e CV2HA: Até 6 câmeras (2 USB e 4 GigE)

  • PV1: Até 8 GigE

Ferramentas de Visão (Vision Tools):

  • Localização: Geométrica, Correlação, Blob, Borda, Polar, Pesquisa de Arco, Pesquisa de Reta, Pesquisa de Caixa, Pesquisa de Canto, Marco (Ponto de Referência), Reta, Ponto e Contorno.

  • Contagem: Blob, Correlação, Geométrico.

  • Inspeção: Blob, Pesquisa de Defeito, Reta, Inspetor de Linha, Inspetor de Arco e Cor Idêntica.

  • Leitura: Leitor de Código e Reconhecimento Óptico de Caracteres (OCR).

  • Imagem: Operação de Imagem e Texto.

Câmeras Suportadas:

  • GigE: Monocromáticas (0,3 MP, 2,0 MP, 5,0 MP e 10,0 MP) e Coloridas (2,0 MP e 5,0 MP).

  • USB: Monocromáticas (0,3 MP, 1,3 MP).

Outras Especificações:

Peso:

CV2SA e CV2HA: 2,1 kg

PV1: n/c

Dimensões:

CV2SA e CV2HA: 232 mm x 175 mm x 70 mm (sem pés de borracha)

PV1: n/c

Ambiente:

CV2SA e CV2HA:

Temperatura: 5~40 °C

Umidade: 20~80 % (sem condensação)

PV1:

Temperatura: n/c

Umidade: n/c

Segurança:

CV2SA e CV2HA: CE, UL, KC

PV1: n/c

Velocidade de Processamento de Imagem:

CV2SA: Padrão

CV2HA: Alta velocidade

PV1: n/c

Firmware do CV:

CV2SA: Versão 3.x.x.x (2.x.x.x não corresponde)

CV2HA: Versão 3.x.x.x (2.x.x.x não corresponde)

PV1: n/c

RAM:

CV2SA: 4GB

CV2HA: 4GB

PV1: n/c

Compact Flash:

CV2SA: 8GB

CV2HA: 8GB

PV1: n/c

Direção de Instalação:

CV2SA: Lateral e vertical

CV2HA: Lateral e vertical

PV1: n/a

Tensão da Fonte de Alimentação:

CV2SA: CD 19 ~ 24 V

CV2HA: CD 19 ~ 24 V

PV1: n/c

Corrente Elétrica Nominal:

CV2SA: 11,57 A (a 19 VCD) ~ 9,16 A (a 24 VCD)

CV2HA: 11,57 A (a 19 VCD) ~ 9,16 A (a 24 VCD)

PV1: n/c

Conexões de Interface:

CV2SA e CV2HA:

Ethernet (para comunicação com o controlador do robô): RJ45: 2 portas (10M/100M/1000 Mbps). Parâmetro antes de Bridge para duas portas. Disponível para conexão com HUB ou Switch.

Ethernet (para câmera GigE): RJ45: 2 portas (1000 Mbps). Compatível com PowerOver Ethernet (PoE). Não pode ser conectada com HUB ou Switch.

USBUSB 2. 0: 4 portas (para câmera USB, memória USB, Mouse e teclado)

Memória USB: apenas compatível com câmeras EPSON

Mouse: USB que cumpre a norma HID, número de botões: 2 ou mais, Método de conexão: Cabo ou sem fio

Teclado: USB que cumpre a norma HID, teclado inglês de 104 teclas, japonês de 106, Método de conexão: Cabo ou sem fio

Conexão do monitor: VGA: 1 portas, DVI-D: 1 portas (SXGA fixo); *As 2 portas são compatíveis apenas com visualização na mesma tela (espelho de tela)

CON1 e CON2: Indisponível

PV1: n/c

Acessórios Padrão:

CV2SA: Placas de montagem (1 jogo), conector de fonte de alimentação (1 p.), tampa do conector para CON (2 p.)

CV2HA: Placas de montagem (1 jogo), conector de fonte de alimentação (1 p.), tampa do conector para CON (2 p.)

PV1: n/c

Opções:

Tipo:

Opções integradas

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