Sistema de Sensor de Força

O Sistema de Sensor de Força Epson eleva a automação industrial a um novo patamar de precisão, utilizando a exclusiva tecnologia de quartzo para detectar forças de até 0,1 N em seis eixos distintos. Integrado em tempo real ao sistema servo do robô, este guia de força oferece feedback tátil imediato para orientar montagens de altíssima precisão e tarefas complexas como inserção de peças, parafusamento e polimento. Com uma interface intuitiva de “apontar e clicar” no ambiente Epson RC+, o Force Guide simplifica o desenvolvimento através de fluxogramas de decisão e objetos inteligentes, garantindo rigidez superior e monitoramento contínuo para um controle de qualidade rigoroso e eficiente.

Sistema de Deteção de Força – Guia Intuitivo de Força do Robô para um Desempenho de Alta Precisão

O Force Guide da Epson possui alto desempenho e eleva a automação de robôs para outro patamar, atuando com precisão superior e rigidez excepcional. Com a tecnologia exclusiva Epson Quartz Technology, os robôs Epson detectam nos seis eixos, a força com precisão de até 0,1 N. Impulsionado pela integração do sistema servo em tempo real, o Force Guide oferece feedback rápido e tátil para orientar os robôs na colocação de peças de alta precisão. Fácil de configurar e instalar, apresenta uma interface do tipo “apontar e clicar”, com soluções pré-configuradas e objetos incorporados, reduzindo o tempo de desenvolvimento para aplicações de repetibilidade de precisão.

  • Poderoso desempenho – sistema de controle de força integrado usando a tecnologia de quartzo exclusiva da Epson
  • Extremamente preciso – pode detectar forças de até 0,1 N e modificar o movimento com incrível precisão.
  • Rigidez superior – sensor durável construído para suportar força excessiva
  • Resposta rápida do robô/sensoriamento de força – sensor interno com integração em tempo real do sistema servo
  • Configuração com opções de apontar e clicar – interface fácil de usar com tabelas, assistentes gráficos e muito mais
  • Implementação rápida e fácil – menos codificação com fluxogramas baseados em decisões e objetos inteligentes
  • Monitoramento em tempo real e registro de dados de informações de detecção de força – para controle de qualidade
  • Sensor de torque/força de vários eixos – inclui três eixos lineares e três eixos de medição rotacional
  • Fácil instalação e configuração – é totalmente integrado ao ambiente de desenvolvimento Epson RC+®.
  • Simplifica as aplicações comuns de detecção de força – perfeito para tarefas como aparafusamento, inserção de peças, lixamento/polimento e muito mais

O que está na caixa:

  • Sensor de força
  • Placa de controle de força
  • Cabos

Especificações

Principais Especificações:

Robôs Compatíveis:

  • S250N: Série C4
  • S250L: Série C8 (padrão e sala limpa /descarga descarga eletrostática)
  • S250P: Série C8 (protegida)
  • SH250LH: Flexion N6
  • S250H: Flexion N2
  • S2503: Séries RS e G3
  • S2506: G6
  • S25010: G10 e G20

Roteamento de Cabeamento:

  • S250N: Externo
  • S250N: Interno
  • S250P: Interno
  • SH250LH: Interno
  • S250H: Interno
  • S2503/Série RS: Interno
  • S2503/G3: Externo
  • S2506: Interno
  • S25010: Interno

Controladores Disponíveis:

  • RC700A2

Graus de Liberdade Medidos:

  • 6 eixos: 3 componentes de força (Fx, Fy, Fz) e 3 componentes de torção (Tx, Ty, Tz)

Carga Nominal:

  • Força (Fx, Fy, Fz): 250 N
  • Torção (Tx, Ty, Tz): 18 Nm
  • Carga Estática Máxima Permitida:
  • Força (Fx, Fy, Fz): 1000 N
  • Torção (Tx, Ty, Tz): 36 Nm

Resolução Medida:

  • Força (Fx, Fy, Fz): ± 0.1 N ou menos (5 s, 25 °C)
  • Torção (Tx, Ty, Tz): ± 0,003 Nm ou menos (5 s, 25 °C)

Precisão de Medição:

± 5 % RO ou menos

Classe de Proteção:

  • S250N: IP20
  • S250L: IP20
  • S250P: IP67
  • SH250LH: IP20
  • S250H: IP20
  • S2503/Série RS: IP20
  • S2503/G3: –
  • S2506: IP20
  • S25010: IP20

Outras Especificações:

Peso:

  • S250N: 460g1
  • S250L: 520g1
  • S250P: 680g1
  • SH250LH: 460g1
  • S250H: 460g1
  • S2503: 620g1
  • S2506: 620g1
  • S25010: 640g1

Dimensões:

  • S250N: 80 x 49mm
  • S250L: 88 x 49mm
  • S250P: 88 x 66mm
  • SH250LH: 85 x 48mm
  • S250H: 80 x 49mm
  • S2503: 80x 52mm
  • S2506: 80 x 52mm
  • S25010: 80 x 52mm

Ambiente:

  • Temperatura: -10 ~ 40 °C
  • Umidade: 10 % a 80 % de umidade relativa, sem concentração

Segurança:

CE, Directiva EMC, KC

Opções:

Tipo:

Opções integradas

Orçamento online

Conte-nos sobre suas necessidades e nós
indicaremos a solução mais adequada.

Preencha o formulário abaixo para entrarmos em contato.

Precisa de Suporte?

Conte-nos sobre suas necessidades e nós indicaremos a solução mais adequada.

Entre em contato com nossos especialistas e descubra como o Grupo Feromax pode transformar seus processos industriais.