Robô Epson SCARA RS6C

O robô SCARA Epson RS6C maximiza o volume de trabalho e minimiza o espaço ocupado, oferecendo desempenho e flexibilidade de nível superior em um design extremamente compacto de montagem no teto. Equipado com a tecnologia GYROPLUS para redução de vibrações e alcance de 550 mm, ele permite o acesso total à área sob o braço sem zonas mortas, suportando cargas de até 6 kg com alta precisão. Integrando a tecnologia SafeSense para aumentar a segurança do operador e compatibilidade com ambientes de sala limpa ISO 3/ESD, o RS6C é a solução inovadora ideal para otimizar células de trabalho exigentes, reduzindo significativamente o custo e o footprint do sistema de automação.

Epson SCARA RS – Maximiza o Volume de Trabalho e Minimiza o Espaço Ocupado

Desenvolvido com base em quatro décadas de experiência na implementação da automação em nossa própria fabricação, os robôs SCARA da Série RS-C foram projetados para oferecer desempenho e flexibilidade de nível superior em um espaço extremamente compacto. Os robôs RS-C apresentam a tecnologia de redução de vibração GYROPLUS™ que ajuda a otimizar o rendimento da célula de trabalho, permitindo movimentos suaves e tempos de estabilização rápidos.

Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o RS6C apresenta um design exclusivo de montagem no teto que permite o acesso à área sob o braço, eliminando qualquer área morta. Isso permite um maior volume de trabalho em relação aos robôs SCARA tradicionais com alcance comparável. Além disso, o robô oferece várias configurações de braço e um alcance de 550 mm para realizar as tarefas mais exigentes com alta precisão. Seu design inovador e extremamente compacto integra-se facilmente a ambientes de sala limpa (ISO3)1/ESD e suporta cargas úteis de até 6 kg. Combinada com a tecnologia SafeSense™, que pode potencialmente remover a necessidade de barreiras físicas de segurança com uma avaliação de risco adequada, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do sistema de automação de robôs.

Projetado para facilitar o uso, o software de desenvolvimento Epson RC+® funciona perfeitamente com o RS6C para criar soluções de automação poderosas e oferece opções integradas para simplificar as utilizações mais complexas. Soluções opcionais totalmente integradas – incluindo orientação visual, alimentação de peças, rastreamento de transportadores e fieldbus – aceleram o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho, ajudando a economizar tempo valioso e dinheiro. A Plataforma de Soluções Epson RC+ permite a expansão contínua de soluções de terceiros, beneficiando tanto os desenvolvedores quanto os usuários finais.

  • Minimiza a necessidade de espaço na célula de trabalho com a base do robô otimizada – o design exclusivo de montagem no teto com permite o acesso à área sob o braço, eliminando qualquer área morta e permitindo um maior volume de trabalho em comparação com os robôs SCARA tradicionais com alcance comparável; alcance de 550 mm disponível
  • Alto desempenho e flexibilidade – alto rendimento com cargas úteis de classificação máxima e várias configurações de braço para atender às necessidades de montagem mais exigentes; a geometria exclusiva permite movimentos simples em linha reta através do centro da célula de trabalho do robô e transições fáceis entre as configurações para canhotos e destros
  • Tempos de ciclo rápidos – alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar o rendimento com o sistema de redução de vibração GYROPLUS patenteado, além de não haver toque ou ultrapassagem2
  • Facilidade de uso excepcional – o software de desenvolvimento Epson RC+® intuitivo e repleto de recursos ajuda a criar soluções poderosas com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
  • Projetado para ser confiável – o design inovador e extremamente compacto lida com cargas de trabalho de classificação máxima em velocidades rápidas e alta precisão em um espaço reduzido
  • Baixo custo total de propriedade – inclui recursos que ajudam a reduzir os custos de suporte e instalação: codificadores sem bateria, um cabo Ethernet integrado, software Epson RC+ e um rico conjunto de recursos de segurança
  • Acelere o desenvolvimento de aplicações de célula de trabalho – soluções opcionais totalmente integradas incluem orientação visual, alimentação de peças, orientação por força, rastreamento de transportador e fieldbus; a Plataforma de Soluções Epson RC+ permite a expansão contínua de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais
  • Aumente a interação com o usuário sem sacrificar a produtividade – Os recursos de segurança padrão e avançados da tecnologia SafeSense™, com uma avaliação de risco adequada, ajudam a aumentar a produtividade e a proteção do trabalhador, ao mesmo tempo em que minimizam potencialmente o espaço ocupado pela célula de trabalho devido à redução das barreiras físicas
  • Projetado para ambientes exigentes – Modelos Padrão e de Sala Limpa (ISO 3)1/ESD disponíveis
  • Serviço e suporte de classe mundial – com quatro décadas de experiência em automação, a Epson fornece suporte para suas necessidades de automação por meio de suas equipes dedicadas de aplicativos e serviços

Recursos Ambientais

  • Compatível com RoHS

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

Articulação nº 1 mais articulação nº 2: 550 mm

Repetibilidade:

Articulações #1, #2: ±0,015 mm

Articulações #3: ±0,01 mm

Articulações #4: ±0,01 graus

Carga Suportada (Kg):

Nominal: 2,0 kg

Máx.: 6,0 kg

Duração do Ciclo:

Padrão: 0,322 seg

Limpa e ESD: 0,380 seg

Extensão de Movimento:

Eixo 1: ±270 graus

Eixo 2: ±225 graus

Eixo 3 Padrão: 200 mm

Momento de Inércia Permitido:

Eixo 4 Nominal 0,01 kg∙m2

Eixo 4 Máximo 0,12 kg∙m2

Outras Especificações:

Consumo de Energia:

1,5 kVA

Ambiente de Instalação:

Padrão e Sala Limpa (ISO3)2 /ESD

Controlador:

RC800A

Peso:

44 lb (20 kg)

Cabos de Robô:

3 m / 5 m / 10 m (opções de extremidades de cabo retas e angulares)

Regulações de Segurança:

Certificado TUV em conformidade com as normas ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434 e ISO 13849

Voltagem:

AC 200 V – 240 V, Monofásico

Opções:

Tipo:

Robôs SCARA

Série do Robô:

SCARA Série RS

Carga (Máx.):

6

Tamanho do Braço / Alcance:

550

Duração do Ciclo:

0.373

Forma de Instalação:

Padrão

Montagem no Teto

Sala Limpa

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