Robô Epson SCARA RS4 – 550mm

O robô SCARA Epson RS4-550mm oferece longo alcance e máxima eficiência de envelope de trabalho, utilizando um design exclusivo que elimina o desperdício de espaço no centro da célula. Sua estrutura inovadora permite que a junta 2 manobre abaixo da junta 1, possibilitando que um braço de 550 mm manipule paletes de até 777 mm x 777 mm com footprint zero. Projetado para altíssima velocidade e rendimento de ciclo superior, o RS4 é ideal para indústrias exigentes como a de semicondutores e a farmacêutica, contando com modelos compatíveis com ISO 3 Sala Limpa e ESD para garantir performance máxima em ambientes controlados.

Epson SCARA RS – Longo Alcance – Máxima Eficiência de Envelope de Trabalho

Os robôs RS4 foram criados para oferecer alta performance com o máximo de eficiência de envelope de trabalho. Nenhum outro SCARA no mundo tem a capacidade de envelope de trabalho oferecida pelos pelos modelos da Série RS. O RS4 é um braço SCARA+ de 550 mm capaz de trabalhar com paletes de 777 mm x 777 mm – o que normalmente requeriria um braço SCARA com mais de 1000 mm de comprimento. Além disso, com a movimentação através do centro do envelope de trabalho, os braços da Série RS podem reduzir significantemente os tempos de ciclo ao se moverem por meio de pequenas distâncias (ao invés de sempre dar a volta no centro do envelope de trabalho). No mais, nossos controladores são líderes de mercado em usabilidade. Assim, fica fácil ver por que os robôs Epson Série RS são a melhor escolha.

Alta Performance

  • Melhor na Categoria Utilização de Envelope de Trabalho
  • Ciclos de tempo campeões de 0,39 s otimizam o rendimento total das peças
  • Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais que permitem movimentação suave nas inicializações / paradas
  • Exclusiva movimentação pelo centro que reduz os tempos de ciclos
  • Tecnologia Servo PowerDrive que oferece performance máxima de movimentação

Design Exclusivo que Oferece Melhor Utilização do Envelope de Trabalho

  • Montagem suspensa que elmina espaços inutilizados
  • Envelope cilíndrico perfeito que alcança uma área maior
  • Juntas 1 e 2 podem se movimentar +/-225mm
  • Junta 2 se move completamente abaixo da Junta 1, o que permite eficiência máxima de envelope

Melhor na Categoria Controladores e Software de Desenvolvimento

  • O Ambiente de Desenvolvimento Epson RC+ é líder de mercado em usabilidade (poupa tempo de desenvolvimento)
  • Controladores com dois níveis que permite alta performance ou soluções de baixo custo com os robôs RS4
  • Processamento de alta performance várias vezes mais rápido do que de modelos da concorrência
  • Opções integradas que maximizam a performance do sistema e reduzem o tempo geral de desenvolvimento (ver página de opções para mais detalhes)

Opções Integradas Reduzem o Tempo de Desenvolvimento

  • Solução Guia de Visão líder de mercado em usabilidade
  • Suporte a Microsoft .NET para os Controladores RC180 e RC620+ (programe usando VB, C/C++, LabView, etc.)
  • Módulos de Comunicação Integrada, incluindo: Profibus, DeviceNet, CC-Link e Ethernet/IP (apenas RC620+)
  • GUI Builder permite fácil criação de Interfaces de Operação a partir do Ambiente de Desenvolvimento Epson RC+
  • Rastreador Integrado de Transportador, I/O Adicional, Deteção de Força e várias outras opções integradas disponíveis

Podem ser utilizados em vários tipos de aplicações e indústrias

  • Automotiva
  • Bens de Consumo
  • Produtos Industriais
  • Telecomunicações
  • Farmacêutica
  • Empacotamento
  • Semicondutores
  • Alimentícia
  • Eletrônicos

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

J1+J2: 550 mm (275+275 mm)

J3 (Z): 130mm (Sala Limpa: 100)

Repetibilidade:

J1 + J2: +/-0,015mm

J3: +/-0,010 mm

J4: +/-0,010 graus

Carga Suportada (Kg):

Máxima: 4 kg

Recomendada: 1 kg

Duração do Ciclo:

RS4-551: 0,39 s

Velocidade Máxima de Operação:

J1+J2: 7400 mm/s

J3: 1100 mm/s

J4: 2600 graus/s

Configurações de Braço Adicional:

Sala Limpa & ESD: ISO 3 Clean & ESD

Outras:

Força de Inserção: 150N (15,29 kgf)

U Inércia (Máxima/Recomendada): 0,05 / 0,005 kg*m2

Outras Especificações:

Voltagem do Motor:

J1: 400 Watts

J2: 400 Watts

J3: 150 Watts

J4: 100 Watts

Linhas de Usuário:

Elétrica: 15 linhas (15 agulhas D-Sub)

Ar: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

Condições Ambientais:

Temperatura: 5 a 40 graus C

Umidade: 10 a 80% (sem condensação)

Peso:

RS4-551: 20 kg

Dimensões:

Espaço ocupado pelo orifício de montagem(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)

Diâmetro do Eixo Z: 16 mm

Cabos de Robô:

3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)

Opções:

Tipo:

SCARA

Série do Robô:

SCARA Série RS

Carga (Máx.):

4

Tamanho do Braço / Alcance:

550

Duração do Ciclo:

0.39

Forma de Instalação:

Sala Limpa

Padrão

Montagem no Teto

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