Robô Epson SCARA RS3 – 350mm

O robô SCARA Epson RS3-350mm apresenta um design único focado na máxima eficiência do envelope de trabalho, eliminando o desperdício de espaço central e permitindo um footprint zero. Graças à sua estrutura inovadora onde a junta 2 manobra sob a junta 1, este braço de 350 mm consegue operar em áreas que normalmente exigiriam robôs de 750 mm, garantindo altíssima velocidade e rendimento de ciclo superior. Disponível em modelos compatíveis com ISO Sala Limpa e ESD, o RS3 é a solução ideal para indústrias exigentes como a automotiva e a médico-hospitalar, oferecendo uma performance sem precedentes para aplicações complexas e compactas.

Epson SCARA RS – Design Único – Máxima Eficiência de Envelope de Trabalho

Os robôs RS3 foram criados para oferecer alta performance com o máximo de eficiência de envelope de trabalho. Nenhum outro SCARA no mundo tem a capacidade de envelope de trabalho oferecida pelos pelos modelos da Série RS. O RS3 é um braço SCARA+ de 350 mm capaz de trabalhar com paletes de 494 mm x 494 mm – o que normalmente requeriria um braço SCARA de quase 750 mm de comprimento. Além disso, com a movimentação através do centro do envelope de trabalho, os braços da Série RS podem reduzir significantemente os tempos de ciclo ao se moverem por meio de pequenas distâncias (ao invés de sempre dar a volta no centro do envelope de trabalho). No mais, nossos controladores são líderes de mercado em usabilidade. Assim, fica fácil ver por que os robôs Epson Série RS são a melhor escolha.

Alta Performance

  • Melhor na Categoria Utilização de Envelope de Trabalho Best in Class Work Envelope Usages (no dead space)
  • Ciclos de tempo campeões de 0,34 s otimizam o rendimento total das peças
  • Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais que permitem movimentação suave nas inicializações / paradas
  • Exclusiva movimentação pelo centro que reduz os tempos de ciclos
  • Tecnologia Servo PowerDrive que oferece performance máxima de movimentação

Design Exclusivo que Oferece Melhor Utilização do Envelope de Trabalho

  • Montagem suspensa que elmina espaços inutilizados
  • Envelope cilíndrico perfeito que alcança uma área maior
  • Juntas 1 e 2 podem se movimentar +/-225mm
  • Junta 2 se move completamente abaixo da Junta 1, o que permite eficiência máxima de envelope

Melhor na Categoria Controladores e Software de Desenvolvimento

  • O Ambiente de Desenvolvimento Epson RC+ é líder de mercado em usabilidade (poupa tempo de desenvolvimento)
  • Controladores com dois níveis que permite alta performance ou soluções de baixo custo com os robôs RS3
  • Processamento de alta performance várias vezes mais rápido do que de modelos da concorrência
  • Opções integradas que maximizam a performance do sistema e reduzem o tempo geral de desenvolvimento (ver página de opções para mais detalhes)

Opções Integradas Reduzem o Tempo de Desenvolvimento

  • Solução Guia de Visão líder de mercado em usabilidade
  • Suporte a Microsoft .NET para os Controladores RC180 e RC620+ (programe usando VB, C/C++, LabView, etc.)
  • Módulos de Comunicação Integrada, incluindo: Profibus, DeviceNet, CC-Link e Ethernet/IP (apenas RC620+)
  • GUI Builder permite fácil criação de Interfaces de Operação a partir do Ambiente de Desenvolvimento Epson RC+
  • Rastreador Integrado de Transportador, I/O Adicional, Deteção de Força e várias outras opções integradas disponíveis

Podem ser utilizados em vários tipos de aplicações de indústrias

  • Automotiva
  • Bens de Consumo
  • Produtos Industriais
  • Telecomunicações
  • Farmacêutica
  • Empacotamento
  • Semicondutores
  • Alimentícia
  • Eletrônicos

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

J1 + J2: 350 mm (175 + 175 mm)

J3 (Z): 130 mm (Sala Limpa: 100 mm)

Repetibilidade:

J1 + J2: +/- 0,010 mm

J3: +/- 0,010 mm

J4: +/- 0,010 graus

Carga Suportada (Kg):

Máxima: 3 kg

Recomendada: 1 kg

Duração do Ciclo:

RS3-351: 0,34 s

Velocidade Máxima de Operação:

J1 + J2: 6237 mm/s

J3: 1100 mm/s

J4: 2600 graus/s

Configurações de Braço Adicional:

Sala Limpa & ESD: ISO 3 Clean & ESD

Outras:

Força de Inserção: 150N (15,29 kgf)

U Inércia (Máxima / Recomendada): 0,05 / 0,005 kg·m2

Outras Especificações:

Voltagem do Motor:

J1: 400 Watts

J2: 200 Watts

J3: 150 Watts

J4: 100 Watts

Linhas de Usuário:

Elétrica: 15 linhas (15 agulhas D-Sub)

Ar: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

Condições Ambientais:

Temperatura: 5 a 40 graus C

Umidade: 10 a 80% (sem condensação)

Peso:

RS3-351: 17 kg

Dimensões:

Espaço ocupado pelo orifício de montagem(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)

Diâmetro do Eixo Z: 16 mm

Cabos de Robô:

3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)

Opções:

Tipo:

SCARA

Série do Robô:

SCARA Série RS

Carga (Máx.):

3

Tamanho do Braço / Alcance:

350

Duração do Ciclo:

0.34

Forma de Instalação:

Montagem no Teto

Sala Limpa

Padrão

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