Robô Epson SCARA LS20B – 1000mm

O robô SCARA Epson LS20B-1000mm oferece alta performance e longo alcance, sendo a solução ideal para a manipulação de cargas pesadas de até 20 kg e aplicações de alta inércia. Equipado com a exclusiva tecnologia de vibração residual e o intuitivo software Epson RC+, ele garante ciclos de alta velocidade e rápidas taxas de aceleração para otimizar o rendimento da produção. Com alcance de 1.000 mm e disponível em versão ISO 4 Clean, o LS20-B combina robustez e versatilidade, oferecendo compatibilidade com sistemas de visão e alimentação de peças para atender aos mais rigorosos requisitos de automação industrial.

Epson SCARA LS – Alta performance e longo alcance para aplicações de cargas pesadas.

Ideal para cargas pesadas e aplicações de alta inércia, o robô SCARA LS20-B oferece uma solução de alta performance com a exclusiva tecnologia de vibração residual e o intuitivo sofware de desenvolvimento Epson RC+®. Também oferece taxas de alta aceleração / desaceleração e tempos de ciclos de alta velocidade para otimizar o rendimento das peças. Disponível na versão ISO 4 CLean para aplicações que exigem alto grau de controle de emissão de poeira, o LS20-B possui alcances de 800 mm e 1000 mm e capacidade de carga de até 20 kg. Também é compatível com opções integradas, como alimentação de peças, visão, soluções de interface fieldus, API do software RC+ 7.0, teach pendants e GUIs customizáveis.
  • Performance poderosa com mínima probabilidade de erros — Graças à tecnologia de vibração residual exclusiva da Epson
  • Fácil de Usar — O intuitivo software de desenvolvimento Epson RC+ torna fácil criar soluções de alta performance
  • Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais — Movimentação suave ao inicializar / parar, que otimiza os tempos de ciclos
  • Tempos de ciclos de alta velocidade — Maximizam o rendimento das peças
  • Ideal para alta capacidade de carga e aplicações de alta inércia — Disponíveis alcances de 800 mm e 1000 mm, capacidade de carga de até 20 kg, inércia máxima de até 1,0 kg*m2
  • Opções integradas — Visão projetada especificamente para orientação da movimentação de robôs e inspeção; alimentação de peças, soluções de interface fieldbus, API do software de RC+ 7.0 para a funcionalidade de plataforma aberta, teach pendants e GUIs customizáveis
  • Modelos ISO 4 Clean disponíveis — Para aplicações que exigem alto grau de controle de emissão de poeira
  • Configuração fácil — Cabo de câmera integrada para sistema de visão opcional; layout de ponta de braço elétrico e pneumático com orifícios de parafuso para montar equipamentos adicionais
  • Bateria não requerida para o codificador — Minimiza o tempo de inatividade e elimina o custo e a instalação de baterias de reposição.

O que está na caixa:

 

  • Robô LS20-B e controlador RC90-B
  • Cabos de força e sinal do robô
  • Software Epson® RC+
  • Unidade E-Stop com cabo
  • Sistema de segurança do robô LS20-B & manual de instalação
  • Kit de conectores (I/O, I/O manual e conectores de circuitos de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

Comprimento — Junta 1 + Junta 2: 1000 mm

Repetibilidade:

Juntas 1 + 2: ± 0,025 mm

Junta 3: ± 0,01 mm

Junta 4: ± 0,01 graus

Carga Suportada (Kg):

Máxima: 20 kg

Recomendada: 10 kg

Duração do Ciclo:

0,43 s

Extensão de Movimento:

Junta 1: ± 132 graus

Junta 2: ± 152 graus

Junta 3 (Z) Padrão: 420 mm

Junta 3 (Z) Sala Limpa: 390 mm

Junta 4 (U): ± 360 graus

Momento de Inércia Permitido:

Máximo: 1,0 kg·m2

Recomendado: 0,05 kg·m2

Freios:

Somente no Eixo Z

Forma de Instalação:

Montagem sobre Mesa

Outras Especificações:

Consumo de Energia:

2,4 kVA

Ambiente de Instalação:

Padrão ou Sala Limpa (ISO 4)

Controlador:

RC90-B

Linhas de Usuário:

  • Elétrica: 15 agulhas (D-sub), 8 agulhas (RJ45 Cat 5e)

  • Pneumática: ø8 mm x 2, ø6 mm x 2

Peso:

51 kg (cabos não inclusos)

Cabos de Robô:

3 m / 5 m / 10 m

Regulações de Segurança:

  • CE Marking: EMC Directive, Machinery Directive

  • Normas: ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA79 (Edição 2007)

Voltagem:

AC 200 - 240 V (Fase Única)

Opções:

Opções de Robô:

  • Guia de Visão: CV2 ou PV1

  • I/O (Protocolos): DeviceNet, EtherNet/IP, ProfiNet, EtherCAT, Profibus, CC-Link

  • Interfaces: Teach Pendant 1 & 2

  • Acessórios: Suporte de Montagem de Câmera

Opções de Software:

  • Alimentação de Peças: IntelliFlex

  • Integração: Epson RC+ 7.0 API

  • Desenvolvimento: GUI Builder 7.0

  • Sincronismo: Kit de Rastreamento de Transportador (Conveyor Tracking)

  • Padrão de Comunicação: Interface Euromap 67

  • Controle: Opção de Ponto de Controle Externo (ECP)

  • Funcionalidades: OCR (para uso com Guia de Visão)

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