Robô Epson SCARA GX8C

O robô SCARA GX8C oferece desempenho e flexibilidade ultra-altos, unindo uma construção projetada para máxima confiabilidade com a agilidade necessária para o ambiente industrial moderno. Equipado com a tecnologia patenteada GYROPLUS, ele entrega tempos de ciclo curtos e movimentos precisos, operando através do software Epson RC+ para garantir uma programação potente e fácil de usar. Com o suporte de soluções integradas opcionais que aceleram o desenvolvimento de aplicações, este modelo é a escolha ideal para quem busca otimizar a produtividade com uma implementação rápida e eficiente.

Epson GX — o desempenho do SCARA em outro patamar

Com quatro décadas de experiência implementando automação na nossa própria fabricação, os robôs SCARA da série GX-C são projetados para oferecer desempenho e flexibilidade de alto nível em um espaço compacto. Os robôs GX-C têm a tecnologia de redução de vibração GYROPLUS™, que ajuda a otimizar o rendimento da célula de trabalho, permitindo movimentos suaves e curto tempo de estabilização.

Projetado para atender necessidades únicas de automação, o GX8C oferece várias configurações de braço e alcance de 450 mm, 550 mm ou 650 mm para realizar as tarefas mais exigentes, com altíssima precisão. O design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa, ESD ou lavagem e suporta cargas de até 8 kg em um formato convenientemente pequeno. Combinado com a tecnologia SafeSense™, que pode eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança com uma avaliação de risco adequada, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do seu sistema de automação de robôs.

Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX8C para criar soluções de automação potentes e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Soluções totalmente integradas — incluindo orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus — agilizam o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho, economizando seu valioso tempo e dinheiro. A plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão perfeita de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais.

  • Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alto rendimento com cargas úteis máximas e várias configurações de braço para atender às mais difíceis necessidades de montagem
  • Tempo de ciclo curto — alta aceleração, movimento suave e tempo de estabilização curto ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem1
  • Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções potentes com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
  • Projetado para confiabilidade — design inovador e compacto, que lida com cargas de trabalho máximas em altas velocidades e alta precisão em um espaço pequeno
  • Baixo custo total de propriedade — inclui recursos que ajudam a reduzir os custos de suporte e instalação: codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado, software Epson RC+ e um rico conjunto de recursos de segurança
  • Acelere o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho — soluções opcionais totalmente integradas incluem orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus; a plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão descomplicada de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais
  • Mais interação do usuário sem sacrificar a produtividade — os recursos de segurança padrão e avançados da tecnologia SafeSense, com uma avaliação de risco adequada, permitem mais produtividade e proteção do trabalhador, enquanto reduzem o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas
  • Menos necessidade de espaço da célula de trabalho com espaço otimizado — várias opções de montagem e saída de cabos; alcance de 450 mm, 550 mm ou 650 mm disponível
  • Criado para ambientes exigentes — Padrão, Sala Limpa (ISO3)2 e ESD, IP65 protegido e novos modelos ESD independentes disponíveis
  • Serviço e suporte de alto nível — com quatro décadas de experiência em automação, a Epson oferece suporte para suas necessidades de automação através das suas equipes dedicadas de aplicações e serviços

Características Ambientais

  • Conformidade com a norma RoHS

O que está na caixa:

 

  • Robô GX8C e controlador RC800A
  • Unidade de parada de emergência com cabo e conector
  • Cabo com ligação para o controlador
  • Conexão de parada de emergência/segurança
  • Conjunto de conectores (E/S, E/S manual e circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

GX8-C45x: 450 mm

GX8-C55x: 550 mm

GX8-B65x: 650 mm

Repetibilidade:

Articulações nº 1 - nº 2: ±0,015 mm

Articulação nº 3: ±0,010 mm

Articulação nº 4: ±0,005 graus

Carga Suportada (Kg):

Nominal: 4 kg

Máx: 8 kg

Duração do Ciclo:

GX8-C45x: 0,28 seg

GX8-C55x: 0,30 seg

GX8-B65x: 0,33 seg

Extensão de Movimento (GX8-C45x):

J1: Mesa: ±152 graus; Teto: ±105 graus; Parede: ±105 graus

J2 (Padrão e ESD): Mesa: Z: 0~-270 mm ± 147,5 graus | Z: -270~-330 mm ±145 graus; Teto e parede: ±125 graus

J2 (Limpa/protegida): Mesa: Z: 0~-240 mm ± 147,5 graus | Z: -240~-300 mm ±137,5 graus; Teto e parede: ±125 graus

J3 (Padrão e ESD): 200 mm / 330 mm

J3 (Limpa/protegida): 170 mm / 300 mm

J4: ±360 graus

Extensão de Movimento (GX8-C55x):

J1: Mesa: ±152 graus; Teto: ±152 graus; Parede: ±135 graus

J2 (Padrão e ESD): ±147,5 graus

J2 (Limpa/Protegida): Mesa e teto: Z: 0~-240 mm ±147,5 graus | Z: -240~-300 mm ±137,5 graus; Wall: ±145 graus

J3 (Padrão e ESD): 200 mm / 330 mm

J3 (Limpa/protegida): 170 mm / 300 mm

J4: ±360 graus

Extensão de Movimento (GX8-B65x):

J1: Mesa: ±152 graus; Teto: ±152 graus; Parede: ±148 graus

J2 (Padrão e ESD e Limpa/Protegida): ±147,5 graus

J3 (Padrão e ESD): 200 mm / 330 mm

J3 (Limpa/Protegida): 170 mm / 300 mm

J4: ±360 graus

Momento de Inércia Permitido:

Nominal: 0,01 kg·m2

Máx.: 0,16 kg·m2

Freios:

Somente eixo Z

Configurações de Instalação:

GX8-C45x / GX8-C55x / GX8-B65x: Mesa, teto, parede

Outras Especificações:

Consumo de Energia:

2.2 kVa

Ambiente de Instalação:

Padrão / ESD / Sala limpa ISO Classe 32 com eixo ESD / Protegido IP65Z apenas

Controlador:

RC800A

Linhas de Usuário:

Elétrico: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub), 8 pinos (RJ45 Cat5e)

Pneumático: ø4 mm x2, ø6 mm x2Z somente eixo

Peso (GX8-C45x):

Mesa e teto: 33 kg

Parede: 35 kg

Peso (GX8-C55x):

Mesa e teto: 34 kg

Parede: 36 kg

Peso (GX8-B65x):

Mesa e teto: 35 kg

Parede: 37 kg

Cabos de Robô:

Comprimento do cabo de alimentação (cabos adquiridos separadamente): 3 m / 5 m / 10 m (opções de extremidade de cabo reta e angular)

Regulações de Segurança:

Certificado pela TUV para atender somente aos eixos ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Z

Voltagem:

AC 200 V – 240 V (Monofásico)

Opções:

Opções de Robô:

Guia de visão
Alimentadores IntelliFlex™
Guia de força
Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link)
Ponto de controle externo (ECP) 8.0
Teach Pendant
Epson OPC UA para Robôs
Calibração do comprimento do braço
Kit Z padrão e longo

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