Robô Epson SCARA GX4C

O robô SCARA GX4C oferece desempenho e flexibilidade ultra-altos, unindo uma construção projetada para máxima confiabilidade com a agilidade necessária para o ambiente industrial moderno. Equipado com a tecnologia patenteada GYROPLUS, ele entrega tempos de ciclo curtos e movimentos precisos, operando através do software Epson RC+ para garantir uma programação potente e fácil de usar. Com o suporte de soluções integradas opcionais que aceleram o desenvolvimento de aplicações, este modelo é a escolha ideal para quem busca otimizar a produtividade com uma implementação rápida e eficiente.

Epson GX — o desempenho do SCARA em outro patamar

Com quatro décadas de experiência implementando automação na nossa própria fabricação, os robôs SCARA da série GX-C são projetados para oferecer desempenho e flexibilidade de alto nível em um espaço compacto. Os robôs GX-C têm a tecnologia de redução de vibração GYROPLUS™, que ajuda a otimizar o rendimento da célula de trabalho, permitindo movimentos suaves e curto tempo de estabilização.

Projetado para atender necessidades únicas de automação, o GX4C oferece várias configurações de braço e alcance de 250 mm, 300 mm ou 350 mm para realizar as tarefas mais exigentes, com altíssima precisão. Seu design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa ou ESD, e suporta cargas úteis de até 4 kg em um formato convenientemente pequeno. Combinado com a tecnologia SafeSense™, que pode eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança com uma avaliação de risco adequada, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do seu sistema de automação de robôs.

Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX4C para criar soluções de automação potentes e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Soluções totalmente integradas — incluindo orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus — agilizam o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho, economizando seu valioso tempo e dinheiro. A plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão perfeita de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais.

Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alto rendimento com cargas úteis máximas e várias configurações de braço para atender às mais difíceis necessidades de montagem
Tempo de ciclo curto — alta aceleração, movimento suave e tempo de estabilização curto ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem¹
Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções potentes com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Projetado para confiabilidade — design inovador e compacto, que lida com cargas de trabalho máximas em altas velocidades e alta precisão em um espaço pequeno
Baixo custo total de propriedade — inclui recursos que ajudam a reduzir os custos de suporte e instalação: codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado, software Epson RC+ e um rico conjunto de recursos de segurança
Acelere o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho — soluções opcionais totalmente integradas incluem orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus; a plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão descomplicada de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais
Mais interação do usuário sem sacrificar a produtividade — os recursos de segurança padrão e avançados da tecnologia SafeSense, com uma avaliação de risco adequada, permitem mais produtividade e proteção do trabalhador, enquanto reduzem o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas
Menos necessidade de espaço da célula de trabalho com espaço otimizado footprint — várias opções de montagem e saída de cabos; alcance de 250 mm, 300 mm ou 350 mm disponível; a opção exclusiva de braço curvo (350 mm) maximiza o espaço de trabalho
Criado para ambientes exigentes — Padrão, Sala Limpa (ISO3)² e ESD, além de novos modelos ESD independentes disponíveis
Serviço e suporte de alto nível — com quatro décadas de experiência em automação, a Epson oferece suporte para suas necessidades de automação através das suas equipes dedicadas de aplicações e serviços

Características Ambientais

Conformidade com a norma RoHS

O que está na caixa:

Robô GX4C e controlador RC800A
Unidade de parada de emergência com cabo e conector
Cabos de conexão para o controlador
Conexão de parada de emergência/segurança
Conjunto de conectores (E/S, E/S manual e de circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

GX4-C251x: 250 mm

GX4-C301x: 300 mm

GX4-C351x: 350 mm

Repetibilidade (GX4-C251x):

J1 - 2: ±0,008 mm

J3: ±0.01 mm

J4: ±0,005 graus

Repetibilidade (GX4-C301x & GX4-C351x):

J1 - 2: ±0,01 mm

J3: ±0,01 mm

J4: ±0,005 graus

Carga Suportada (Kg):

Nominal: 2 kg

Máx: 4 kg

Duração do Ciclo:

GX4-C251x: 0,33 seg

GX4-C301x: 0,34 seg

GX4-C351x: 0,35 seg

Extensão de Movimento (GX4-C251x):

J1: ±140 graus

J2 (Padrão): ±141 graus

J2 (Limpa): ±137 graus

J3 (Padrão e ESD): 150 mm

J3 (Limpa): 120 mm

J4: ±360 graus

Extensão de Movimento (GX4-C301x):

J1: ±140 graus & ±115 graus

J2 (Padrão): ±142 graus

J2 (Limpa): ±141 graus - ±135 graus

J3 (Padrão e ESD): 150 mm

J3 (Limpa): 120 mm

J4: ±360 graus

Extensão de Movimento (GX4-C351x):

J1: ±140 graus & ±120 graus

J2 (Padrão e Limpa): ±142 graus

J1 (Mão direita): -110 ~ 165 graus

J1 (Mão esquerda): -165 ~ 110 graus

J2 (Mão direita padrão e ESD): -120 ~ 165 graus

J2 (Mão direita limpa): -120 ~ 160 graus

J2 (Mão esquerda padrão e ESD): -165 ~ 120 graus

J2 (Mão esquerda limpa): -160 ~ 120 graus

J3 (Padrão e ESD): 150 mm

J3 (Limpa): 120 mm

J4: ±360 graus

Momento de Inércia Permitido:

Nominal: 0,005 kg·m2

Máx.: 0,05 kg·m2

Freios:

Somente eixo Z

Configurações de Instalação:

GX4-C251x: Mesa

GX4-C301x: Mesa, Múltiplo

GX4-C351x: Mesa, Múltiplo

Outras Especificações:

Consumo de Energia:

1.2 kVa

Ambiente de Instalação:

Padrão / ESD / Sala limpa ISO Classe 32 com ESD

Controlador:

RC800A

Linhas de Usuário:

Elétrica: 15 pinos (D-sub), 8 pinos (RJ45 Cat5e)

Pneumática: ø4 mm x1, ø6 mm x2

Peso (GX4-C251x):

15 kg (33 lb)

Peso (GX4-C301x):

15 kg (33 lb) - 17 kg (38 lb)

Peso (GX4-C351x):

16 kg (35 lb) - 17 kg (38 lb)

Cabos de Robô:

Comprimento do cabo de alimentação (cabos adquiridos separadamente): 3 m / 5 m / 10 m (opções de extremidade de cabo reta e angular)

Regulações de Segurança:

Certificação TUV para atender a ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849

Voltagem:

CA 200 V - 240 V (monofásico)

Opções:

Opções de Robô:

Guia de visão
Alimentadores IntelliFlex™
Guia de força
Rastreamento de transportador
Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link)
Ponto de controle externo (ECP) 8.0
Teach Pendant
Epson OPC UA para Robôs
Calibração do comprimento do braço
Kit Z padrão e longo

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