Robô Epson SCARA GX20C

O robô SCARA GX20C oferece desempenho e flexibilidade de última geração com software intuitivo e soluções integradas que aceleram o desenvolvimento de células de trabalho. Projetado para atender às necessidades específicas da automação, ele oferece múltiplas configurações de braço e a tecnologia SafeSense para aumentar a produtividade e a proteção do operador, além de minimizar a área ocupada pela máquina.

Epson GX — o desempenho do SCARA em outro patamar

Com quatro décadas de experiência implementando automação na nossa própria fabricação, os robôs SCARA da série GX-C são projetados para oferecer desempenho e flexibilidade de alto nível em um espaço compacto. Os robôs GX-C têm a tecnologia de redução de vibração GYROPLUS™, que ajuda a otimizar o rendimento da célula de trabalho, permitindo movimentos suaves e curto tempo de estabilização.

Projetado para atender necessidades únicas de automação, o GX20C oferece várias configurações de braço e alcance de 850 mm ou 1000 mm para realizar as tarefas mais exigentes, com altíssima precisão. O design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa, ESD ou lavagem e suporta cargas de até 20 kg em um formato convenientemente pequeno. Combinado com a tecnologia SafeSense™, que pode eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança com uma avaliação de risco adequada, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do seu sistema de automação de robôs.

Desenvolvido para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX20C para criar soluções de automação potentes e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Soluções totalmente integradas — incluindo orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus — agilizam o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho, economizando seu valioso tempo e dinheiro. A plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão perfeita de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais.

 

  • Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alto rendimento com cargas úteis pesadas e várias configurações de braço para atender às mais difíceis necessidades de montagem
  • Tempo de ciclo curto — alta aceleração, movimento suave e tempo de estabilização curto ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem1
  • Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções potentes com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
  • Projetado para confiabilidade — design inovador e compacto, que lida com cargas de trabalho pesadas em altas velocidades e alta precisão em um espaço pequeno
  • Baixo custo total de propriedade — inclui recursos que ajudam a reduzir os custos de suporte e instalação: codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado, software Epson RC+ e um rico conjunto de recursos de segurança
  • Acelere o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho — soluções opcionais totalmente integradas incluem orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus; a plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão descomplicada de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais
  • Mais interação do usuário sem sacrificar a produtividade — os recursos de segurança padrão e avançados da tecnologia SafeSense, com uma avaliação de risco adequada, permitem mais produtividade e proteção do trabalhador, enquanto reduzem o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas
  • Menos necessidade de espaço da célula de trabalho com espaço otimizado — várias opções de montagem e saída de cabos; alcance de 850 mm ou 1000 mm disponível
  • Criado para ambientes exigentes — modelos Padrão, Sala Limpa (ISO 3)2 e ESD e IP65 protegido disponíveis
  • Serviço e suporte de alto nível — com quatro décadas de experiência em automação, a Epson oferece suporte para suas necessidades de automação através das suas equipes dedicadas de aplicações e serviços

Características Ambientais

  • Conformidade com a norma RoHS

O que está na caixa:

  • Robô GX20C e controlador RC800A
  • Unidade de parada de emergência com cabo e conector
  • Cabo com ligação para o controlador
  • E-stop / Conexão de segurança
  • Conjunto de conectores (I/O, I/O manual e circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

GX20-C85x: 850 mm
GX20-CA0x: 1,000 mm

Repetibilidade:

Articulações nº 1 - nº 2: ±0,025 mm
Articulação nº 3: ±0,010 mm
Articulação nº 4: ±0,005 graus

Carga Suportada (Kg):

Nominal: 10 kg
Máximo: 20 kg

Duração do Ciclo:GX20-C85x: 0,37 seg.
GX20-CA0x: 0,42 seg.

Extensão de Movimento:

GX20-C85x

  • J1:
    • Mesa: ±152 graus
    • Teto e parede: ±107 graus
  • J2 (Padrão e Limpa/Protegido):
    • Mesa: ±152,5 graus
    • Teto e parede: ±130 graus
  • J3 (Padrão): 180 mm/420 mm
  • J3 (Limpa): 150 mm/390 mm
  • J4: ±360 graus

Outras Especificações:

Consumo de Energia:

2.5 kVa

Ambiente de Instalação:

Padrão/sala limpa ISO32 & ESD/Protegido

Controlador:

RC800A

Linhas de Usuário:

Elétrica: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub)
Pneumática: ø4 mm x2, ø6 mm x2

Peso:

GX20-C85x

  • Mesa e Teto: 49 kg, 108 lb
  • Parede: 53 kg, 117 lb

GX20-CA0x

  • Mesa e Teto: 50 kg, 110 lb
  • Parede: 55 kg, 121 lb

Cabos de Robô:

Comprimento do cabo de alimentação: 3 m/5 m/10 m (opções de extremidade de cabo reta e angular)

Regulações de Segurança:

Certificação TUV para atender a ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849

Voltagem:

AC 200 V – 240 V (monofásica)

Opções:

Opções de Robô:

Guia de visão
Alimentadores IntelliFlex™
Guia de força
Rastreamento de transportador
Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link)
Ponto de controle externo (ECP) 8.0
Teach Pendant
Epson OPC UA para Robôs
Calibração do comprimento do braço
Kit Z padrão e longo

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