Introdução da série GX20, parte da nova linha de robôs SCARA de alta densidade de potência da Epson. A série GX20 tem quatro décadas de experiência para oferecer desempenho e flexibilidade de ponta em um espaço compacto. Inovadora na produtividade, esta série utiliza a tecnologia avançada de redução de vibração GYROPLUS® para fornecer velocidades rápidas de produção e controle de movimento suave com cargas úteis pesadas.
Com tecnologia SafeSense™ e categoria de segurança EN/ISO 10218, o controlador RC700E fornece monitoramento de velocidade e posicionamento de uso seguro que, com a devida avaliação de riscos, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. Esta tecnologia de segurança funcional de ponta melhora a produtividade, permitindo uma interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. E, ao eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do sistema de automação robótica.
Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o GX20B oferece várias configurações de braço e alcance de 850 ou 1.000 mm para realizar as tarefas mais exigentes, incluindo montagem, coleta e colocação, distribuição e manuseio de outros materiais com altíssima precisão. O design inovador integra-se facilmente em ambientes de sala limpa, ESD ou lavagem e suporta cargas úteis de até 20 kg em um formato convenientemente compacto. Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX20B para criar soluções de automação poderosas e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Além disso, com codificadores sem bateria e outros recursos úteis, ele possui um custo total de propriedade notavelmente baixo.
Especificações
Principais Especificações:
Tamanho do Braço / Alcance:
1000 mm
Repetibilidade:
J1 + J2: ± 0,025 mm
J3: ± 0,010 mm
J4: ± 0.005 graus
Carga Suportada (Kg):
Nominal: 10 kg
Máx: 20 kg
Duração do Ciclo:
0,42 s3
Extensão de Movimento:
J1: Mesa/Teto: ± 152 graus; Parede: ± 107 graus
J2 Padrão: ± 152,5 graus
J2 Limpo/Protegido: Z: 0~-360 mm ± 152,5 graus; Z: -360~-390 mm ± 151 graus
J3 (Z): 180 mm (150 Limpo) / 420 mm (390 Limpo)
J4: ± 360 graus
Momento de Inércia Permitido:
Nominal4: 0,05 kg·m2 Máx4: 0,45 kg·m2
Freios:
Junta 3 e Junta 4
Outras:
J3 Força descendente: 250 N
Outras Especificações:
Consumo de Energia:
2.5 kVa
Ambiente de Instalação:
Padrão / Sala Limpa ISO 32 & ESD/Protegido
Controlador:
RC700-E
Linhas de Usuário:
Elétrica: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub)
Pneumática: ø4 mm x2, ø6 mm x2
Peso:
Sobre Mesa / Teto: 49 kg
Parede: 53 kg
Cabos de Robô:
Opções de ponta de cabo angular, reta ou flexível de 3 m / 5 m / 10 m
Regulações de Segurança:
Certificado TUV para atender ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849
Voltagem:
AC 200 V – 240 V (monofásico)
Opções:
Tipo:
SCARA
Série do Robô:
SCARA Série GX
Carga (Máx.):
20 kg
Tamanho do Braço / Alcance:
1000 mm
Duração do Ciclo:
0,42 s3
Forma de Instalação:
Montagem no Teto, Montagem sobre Mesa ou Montagem na Parede
Ambiente / Proteção:
Padrão, Sala Limpa ou Proteção Contra Água
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