Robô Epson SCARA GX1C

O robô SCARA GX1C oferece desempenho e flexibilidade ultra-altos, combinando ciclos rápidos com um design rigorosamente projetado para garantir máxima confiabilidade em operações críticas. Operando através do software Epson RC+, ele proporciona uma programação potente e fácil de usar, permitindo que o desenvolvimento de aplicações seja agilizado por meio de soluções integradas opcionais. Ideal para ambientes que exigem precisão e velocidade, este modelo otimiza a produtividade da célula de trabalho com uma implementação simplificada e eficiente.

Epson GX — o desempenho do SCARA em outro patamar

Com quatro décadas de experiência implementando automação na nossa própria fabricação, os robôs SCARA da série GX-C são projetados para oferecer desempenho e flexibilidade de alto nível em um espaço compacto. Os robôs GX-C apresentam tecnologia que ajuda a otimizar o rendimento da célula de trabalho, permitindo movimentos suaves e curto tempo de estabilização.

Projetado para atender necessidades únicas de automação, o GX1C oferece várias configurações de braço e alcance de 175 mm ou 225 mm para realizar as tarefas mais exigentes, com altíssima precisão. Seu design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa ou ESD, e suporta cargas úteis de até 1 kg em um formato convenientemente pequeno. Combinado com a tecnologia SafeSense™, que pode eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança com uma avaliação de risco adequada, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do seu sistema de automação de robôs.

Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX1C para criar soluções de automação potentes e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Soluções totalmente integradas — incluindo orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus — agilizam o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho, economizando seu valioso tempo e dinheiro. A plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão perfeita de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais.

Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alto rendimento e precisão com cargas úteis máximas e várias configurações de braço para atender às mais difíceis necessidades de montagem
Ciclos rápidos — alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar a produtividade
Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções potentes com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Projetado para confiabilidade — design inovador e compacto, que lida com cargas de trabalho máximas em altas velocidades e alta precisão em um espaço pequeno
Baixo custo total de propriedade — inclui recursos que ajudam a reduzir os custos de suporte e instalação: codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado, software Epson RC+ e um rico conjunto de recursos de segurança
Acelere o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho — soluções opcionais totalmente integradas incluem orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus; a plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão descomplicada de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais
Mais interação do usuário sem sacrificar a produtividade — os recursos de segurança padrão e avançados da tecnologia SafeSense, com uma avaliação de risco adequada, permitem mais produtividade e proteção do trabalhador, enquanto reduzem o espaço ocupado pela célula de trabalho graças à redução de barreiras físicas
Minimize a necessidade de espaço da célula de trabalho com um espaço ocupado pelo robô otimizado — design compacto exclusivo; alcance de 175 mm ou 225 mm disponível
Desenvolvido para ambientes exigentes — Modelo padrão e modelo de sala limpa (ISO 3)¹ e ESD disponíveis
Serviço e suporte de alto nível — com quatro décadas de experiência em automação, a Epson oferece suporte para suas necessidades de automação através das suas equipes dedicadas de aplicações e serviços

Características Ambientais

Conformidade com a norma RoHS

O que está na caixa:

Robô GX1C e controlador RC800A
Unidade de parada de emergência com cabo e conector
Cabo com cabos de ligação para o controlador
Conexão de parada de emergência/segurança
Conjunto de conectores (conectores de E/S, E/S manual e de circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

GX1-C17x: 175 mm
GX1-C22x: 225 mm

Repetibilidade (GX1-C17x):

J1 - 2: ±0.005 mm
J3: ±0.01 mm
J4: ±0.01deg

Repetibilidade (GX1-C22x):

J1 - 2: ±0.008 mm
J3: ±0.01 mm
J4: ±0.01deg

Carga Suportada (Kg):

Rated: 0.5 kg
Max: 1.0 kg

Duração do Ciclo:

GX1-C17x: 0.292 sec
GX1-C22x: 0.288 sec

Extensão de Movimento (GX1-C17x):

J1: ±125 deg
J2 (Std): ±140 deg
J2 (Clean & ESD): ±140 deg
J3 (Std): 100 mm
J3 (Clean & ESD): 80 mm
J4: ±360 deg

Extensão de Movimento (GX1-C22x):

J1: ±125 deg
J2 (Std): ±152 deg
J2 (Clean & ESD): ±149 deg
J3 (Std): 100 mm
J3 (Clean & ESD): 80 mm
J4: ±360 deg

Momento de Inércia Permitido:

Rated: 0.0003 kg·m2
Max.: 0.0004 kg·m2

Freios:

Z-axis only

Configurações de Instalação:

GX1-C17x: Tabletop
GX1-C22x: Tabletop

Outras Especificações:

Consumo de Energia:

0.5 kVA

Ambiente de Instalação:

Standard / Cleanroom ISO 31 & ESD

Controlador:

RC800A

Linhas de Usuário:

Electric: 15-pin (D-sub), 9-pin (D-sub)

Pneumatic: ø4 mm x 1, ø6 mm x 1

Peso:

18 lb (8 kg) - cables not included

Regulações de Segurança:

TUV Certified to meet ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849

Voltagem:

AC 200 V – 240 V (single phase)

Opções:

Opções de Robô:

Vision Guide
IntelliFlex^™ Feeders
Conveyor Tracking
Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCAT^®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link)
External Control Point (ECP) 8.0
Teach Pendant
Bellows Kit

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