Robô Epson SCARA GX10C

O robô SCARA GX10C oferece desempenho e flexibilidade ultra-altos, unindo uma construção projetada para máxima confiabilidade com a agilidade necessária para o ambiente industrial moderno. Equipado com a tecnologia patenteada GYROPLUS, ele entrega tempos de ciclo curtos e movimentos precisos, operando através do software Epson RC+ para garantir uma programação potente e fácil de usar. Com o suporte de soluções integradas opcionais que aceleram o desenvolvimento de aplicações, este modelo é a escolha ideal para quem busca otimizar a produtividade com uma implementação rápida e eficiente.

Epson GX — o desempenho do SCARA em outro patamar

Com quatro décadas de experiência implementando automação na nossa própria fabricação, os robôs SCARA da série GX-C são projetados para oferecer desempenho e flexibilidade de alto nível em um espaço compacto. Os robôs GX-C têm a tecnologia de redução de vibração GYROPLUS™, que ajuda a otimizar o rendimento da célula de trabalho, permitindo movimentos suaves e curto tempo de estabilização.

Desenvolvido para atender necessidades únicas de automação, o GX10C oferece várias configurações de braço e alcance de 650 mm ou 850 mm para realizar as tarefas mais exigentes, com altíssima precisão. O design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa, ESD ou lavagem e suporta cargas de até 10 kg em um formato convenientemente pequeno. Combinado com a tecnologia SafeSense™, que pode eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança com uma avaliação de risco adequada, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do seu sistema de automação de robôs.

Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX10C para criar soluções de automação potentes e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Soluções totalmente integradas — incluindo orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus — agilizam o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho, economizando seu valioso tempo e dinheiro. A plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão perfeita de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais.

Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alto rendimento com cargas úteis pesadas e várias configurações de braço para atender às mais difíceis necessidades de montagem
Tempo de ciclo curto — alta aceleração, movimento suave e tempo de estabilização curto ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem¹
Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções potentes com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Projetado para confiabilidade — design inovador e compacto, que lida com cargas de trabalho pesadas em altas velocidades e alta precisão em um espaço pequeno
Baixo custo total de propriedade — inclui recursos que ajudam a reduzir os custos de suporte e instalação: codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado, software Epson RC+ e um rico conjunto de recursos de segurança
Acelere o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho — soluções opcionais totalmente integradas incluem orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus; a plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão descomplicada de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais
Mais interação do usuário sem sacrificar a produtividade — os recursos de segurança padrão e avançados da tecnologia SafeSense, com uma avaliação de risco adequada, permitem mais produtividade e proteção do trabalhador, enquanto reduzem o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas
Menos necessidade de espaço da célula de trabalho com espaço otimizado — várias opções de montagem e saída de cabos; alcance de 650 mm ou 850 mm disponível
Criado para ambientes exigentes — modelos Padrão, Sala Limpa (ISO 3)² e ESD e IP65 protegido disponíveis
Serviço e suporte de alto nível— com quatro décadas de experiência em automação, a Epson oferece suporte para suas necessidades de automação através das suas equipes dedicadas de aplicações e serviços

Características Ambientais

Conformidade com a norma RoHS

O que está na caixa:

Robô GX10C e controlador RC800A
Unidade de parada de emergência com cabo e conector de ligação para o controlador
Conexão de parada de emergência/segurança
Conjunto de conectores (conectores de E/S, E/S manual e de circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

GX10-C65x: 650 mm
GX10-C85x: 850 mm

Repetibilidade:

Eixo 1 + Eixo 2: ± 0,025 mm
Eixo 3: ± 0,010 mm
Eixo 4: ± 0,005 graus

Carga Suportada (Kg):

Nominal: 5 kg
Máx: 10 kg

Duração do Ciclo:

GX10-C65x: 0,34 s
GX10-C85x: 0,37 s

Extensão de Movimento (GX10-C65x):

Eixo 1: Sobre Mesa: ± 152 graus; Teto + Parede: ± 107 graus
Eixo 2 (Std & Limpo): Sobre Mesa: ± 152,5 graus; Teto + Parede: ± 130 graus
Eixo 3 (Std): 180 mm / 420 mm
Eixo 3 (Limpo): 150 mm / 390 mm
Eixo 4: ± 360 graus

Extensão de Movimento (GX10-C85x):

Eixo 1: Sobre Mesa: ± 152 graus; Teto + Parede: ± 107 graus
Eixo 2 (Std & Limpo): Z: 0 ~ -360 mm: ± 152,5 graus; Z: -360 ~ -390 mm: ± 151 graus
Eixo 3 (Std): 180 mm / 420 mm
Eixo 3 (Limpo): 150 mm / 390 mm
Eixo 4: ± 360 graus

Momento de Inércia Permitido:

Nominal: 0,02 kg·m2

Máx: 0,25 kg·m2

Freios:

Eixo 3 e Eixo 4

Configurações de Instalação:

Montagem sobre Mesa, Teto ou Parede

Outras Especificações:

Consumo de Energia:

2,5 kVA

Ambiente de Instalação:

Padrão / Sala Limpa ISO 32 & ESD/Protegida

Controlador:

RC800A

Linhas de Usuário:

Elétrica: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub)
Pneumática: ø4 mm x2, ø6 mm x2

Peso (GX10-C65x):

Sobre mesa / Teto: 46 kg
Parede: 51 kg

Peso (GX10-C85x):

Sobre mesa / Teto: 49 kg
Parede: 53 kg

Cabos de Robô:

Comprimento do cabo de alimentação: 3 m / 5 m / 10 m (opções de extremidade de cabo reta e angular)

Regulações de Segurança:

Certificado TUV para cumprir ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849

Voltagem:

AC 200 V – 240 V (monofásico)

Opções:

Opções de Robô:

Guia de visão
Alimentadores IntelliFlex™
Guia de força
Rastreamento de transportador
Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link)
Ponto de controle externo (ECP) 8.0
Teach Pendant
Epson OPC UA para Robôs
Calibração do comprimento do braço
Kit (Z padrão e longo)

Orçamento online

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