Introdução da série GX10, parte da nova linha de robôs SCARA de alta densidade de potência da Epson. A série GX10 tem quatro décadas de experiência para oferecer desempenho e flexibilidade de ponta em um espaço compacto. Inovadora na produtividade, esta série utiliza a tecnologia avançada de redução de vibração GYROPLUS® para fornecer velocidades rápidas de produção e controle de movimento suave com cargas úteis pesadas.
Com tecnologia SafeSense™ e categoria de segurança EN/ISO 10218, o controlador RC700E oferece monitoramento de velocidade e posicionamento de uso seguro que, com a devida avaliação de riscos, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. Esta tecnologia de segurança funcional de ponta melhora a produtividade, permitindo uma interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. E, ao eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do sistema de automação robótica.
Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o GX10B oferece várias configurações de braço e alcance de 650 ou 850 mm para realizar as tarefas mais exigentes, incluindo montagem, coleta e colocação, distribuição e manuseio de outros materiais com altíssima precisão. O design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa, ESD ou lavagem e suporta cargas úteis de até 10 kg em um formato convenientemente pequeno. Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX10B para criar soluções de automação poderosas e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Além disso, com codificadores sem bateria e outros recursos úteis, ele possui um custo total de propriedade notavelmente baixo.
Especificações
Principais Especificações:
Tamanho do Braço / Alcance:
650 mm
Repetibilidade:
Eixo 1 + Eixo 2: ± 0,025 mm
Eixo 3: ± 0,010 mm
Eixo 4: ± 0,005 graus
Carga Suportada (Kg):
Nominal: 5 kg
Máx: 10 kg
Duração do Ciclo:
0,34 s3
Extensão de Movimento:
Eixo 1: Sobre Mesa: ± 152 graus; Teto + Parede: ± 107 graus
Eixo 2 Padrão: Sobre Mesa: ± 152,5 graus; Teto + Parede: ± 130 graus
Eixo 2 Limpa e Protegida: Sobre Mesa: ± 152,5 graus; Teto + Parede: ± 130 graus
Eixo 3: 180 mm (150 Limpo) / 420 mm (390 Limpo)
Eixo 4: ± 360 graus
Momento de Inércia Permitido:
Eixo 4: Nominal4: 0,02 kg·m2
Máx4: 0,25 kg·m2
Freios:
Junta 3 e Junta 4
Outras:
Downforce do Eixo 3: 250 N
Outras Especificações:
Consumo de Energia:
2,5 kVA
Ambiente de Instalação:
Padrão / Sala Limpa ISO 32 & ESD/Protegida
Controlador:
RC700-E
Linhas de Usuário:
Elétrica: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub)
Pneumática: ø4 mm x2, ø6 mm x2
Peso:
Sobre mesa / Teto: 46 kg
Parede: 51 kg
Cabos de Robô:
Opções de Ponta de Cabo Angular, Reta e 3 m / 5 m / 10 m Flexível
Regulações de Segurança:
Certificado TUV para cumprir ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849
Voltagem:
AC 200 V – 240 V (monofásico)
Opções:
Tipo:
SCARA
Série do Robô:
SCARA Série GX
Carga (Máx.):
10 kg
Tamanho do Braço / Alcance:
650 mm
Duração do Ciclo:
0,34 s3
Forma de Instalação:
Montagem sobre Mesa, Teto ou Parede
Ambiente / Proteção:
Padrão, Sala Limpa ou Proteção Contra Água (IP)
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