Robô Epson SCARA GX10B – 650mm

O robô SCARA GX10 oferece altíssimo desempenho e flexibilidade com uma engenharia que permite lidar com cargas pesadas em um espaço reduzido. Projetado para operações de alta cadência, ele utiliza a tecnologia patenteada GYROPLUS para garantir movimentos suaves e tempos de estabilização rápidos, aliado ao software Epson RC+ para a criação de soluções de automação poderosas. Com a tecnologia SafeSense integrada, o modelo eleva a produtividade e a segurança do trabalhador, estando também disponível com braço de 650 e 850 mm de alcance para atender a demandas de maior amplitude.

Série Epson GX10. Elevando o desempenho de robôs SCARA.

Introdução da série GX10, parte da nova linha de robôs SCARA de alta densidade de potência da Epson. A série GX10 tem quatro décadas de experiência para oferecer desempenho e flexibilidade de ponta em um espaço compacto. Inovadora na produtividade, esta série utiliza a tecnologia avançada de redução de vibração GYROPLUS® para fornecer velocidades rápidas de produção e controle de movimento suave com cargas úteis pesadas.
Com tecnologia SafeSense™ e categoria de segurança EN/ISO 10218, o controlador RC700E oferece monitoramento de velocidade e posicionamento de uso seguro que, com a devida avaliação de riscos, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. Esta tecnologia de segurança funcional de ponta melhora a produtividade, permitindo uma interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. E, ao eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do sistema de automação robótica.
Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o GX10B oferece várias configurações de braço e alcance de 650 ou 850 mm para realizar as tarefas mais exigentes, incluindo montagem, coleta e colocação, distribuição e manuseio de outros materiais com altíssima precisão. O design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa, ESD ou lavagem e suporta cargas úteis de até 10 kg em um formato convenientemente pequeno. Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX10B para criar soluções de automação poderosas e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Além disso, com codificadores sem bateria e outros recursos úteis, ele possui um custo total de propriedade notavelmente baixo. 

  • Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alta produtividade com cargas pesadas, com diversas configurações de braço para realizar as tarefas mais exigentes com precisão de ponta
  • Robô SCARA exclusivo de alta densidade de potência — design inovador e compacto que lida com cargas de trabalho pesadas em altas velocidades em um espaço pequeno
  • Tempo de ciclo curto — alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem1
  • Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções poderosas com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
  • Baixo custo total de propriedade — inclui codificadores sem bateria e software Epson RC+ sem taxa de licença recorrente; rico pacote de recursos de segurança incluídos no controlador RC700E
  • Tecnologia SafeSense — recursos de segurança padrão e avançados permitem maior produtividade e proteção do trabalhador, ao mesmo tempo que minimizam o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas
  • Ocupação otimizada — opções de montagem em mesa, parede e teto; alcance disponível de 650 e 850 mm; eixo Z mais longo disponível em todos os modelos
  • Construído para ambientes exigentes — Modelos padrão, sala limpa (ISO3) e ESD e modelos IP65 protegidos disponíveis
  • Opções integradas avançadas — Orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador, fieldbus, API.NET
  • Pronto para a Indústria 4.0 — Disponibilidade do OPC UA para robôs, oferece conectividade, integração e monitoramento para o sistema.

Características Ecológicas

  • Conformidade com a norma RoHS

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

650 mm

Repetibilidade:

Eixo 1 + Eixo 2: ± 0,025 mm
Eixo 3: ± 0,010 mm
Eixo 4: ± 0,005 graus

Carga Suportada (Kg):

Nominal: 5 kg
Máx: 10 kg

Duração do Ciclo:

0,34 s3

Extensão de Movimento:

Eixo 1: Sobre Mesa: ± 152 graus; Teto + Parede: ± 107 graus
Eixo 2 Padrão: Sobre Mesa: ± 152,5 graus; Teto + Parede: ± 130 graus
Eixo 2 Limpa e Protegida: Sobre Mesa: ± 152,5 graus; Teto + Parede: ± 130 graus
Eixo 3: 180 mm (150 Limpo) / 420 mm (390 Limpo)
Eixo 4: ± 360 graus

Momento de Inércia Permitido:

Eixo 4: Nominal4: 0,02 kg·m2

Máx4: 0,25 kg·m2

Freios:

Junta 3 e Junta 4

Outras:

Downforce do Eixo 3: 250 N

Outras Especificações:

Consumo de Energia:

2,5 kVA

Ambiente de Instalação:

Padrão / Sala Limpa ISO 32 & ESD/Protegida

Controlador:

RC700-E

Linhas de Usuário:

Elétrica: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub)
Pneumática: ø4 mm x2, ø6 mm x2

Peso:

Sobre mesa / Teto: 46 kg
Parede: 51 kg

Cabos de Robô:

Opções de Ponta de Cabo Angular, Reta e 3 m / 5 m / 10 m Flexível

Regulações de Segurança:

Certificado TUV para cumprir ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849

Voltagem:

AC 200 V – 240 V (monofásico)

Opções:

Tipo:

SCARA

Série do Robô:

SCARA Série GX

Carga (Máx.):

10 kg

Tamanho do Braço / Alcance:

650 mm

Duração do Ciclo:

0,34 s3

Forma de Instalação:

Montagem sobre Mesa, Teto ou Parede

Ambiente / Proteção:

Padrão, Sala Limpa ou Proteção Contra Água (IP)

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