Robô Epson SCARA G6 – 550mm

O robô SCARA Epson G6-550mm oferece alta velocidade e uma variedade incomparável de configurações, destacando-se como líder em sua categoria pela excelente faixa de movimentação e precisão. Projetado para indústrias de alta demanda, como a automotiva e a farmacêutica, ele permite instalações versáteis em mesa, teto ou parede, além de contar com versões compatíveis com ISO Clean, ESD e proteção contra água. Disponível também com braços de 450 mm e 650 mm, o G6 é a solução ideal para tarefas complexas de montagem, pick-and-place e armazenamento, garantindo máxima eficiência e confiabilidade em qualquer ambiente de produção.

Epson SCARA G6 – Alta Velocidade. Alta Variedade.

A série G6 incorpora todas as nossas conquistas em design e performance de robôs. A alta rigidez dos braços do G6 combinadas com nossa tecnologia servo PowerDrive de alta performance geram os resultados que os consumidores esperam da Epson.

Alta Performance

  • O Melhor na Categoria Faixa de Movimentação com design Max-E, que permite máxima eficiência em ocupação de espaço
  • Tempos de ciclos campeões de 0,35 segundos, que melhoram o rendimento total das peças
  • Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais com movimentação suave na inicialização / paradas
  • Velocidades máximas de até 8000 mm/s fazem com que as peças se movam de forma rápida e precisa
  • Baixa vibração residual devido ao exclusivo design de braço

Ampla Variedade de Braços e Configurações

  • Comprimentos de braços de 450 mm, 550 mm e 650 mm oferecem aos consumidores a habilidade de escolher o melhor braço para o trabalho
  • Modelos com montagem sobre a mesa, no teto e na parede
  • Modelos compatíveis com ISO Clean & ESD para semicondutores e aplicações sensíveis à estática, como montagem de discos rígidos
  • Eixo Z disónível com os seguintes comprimentos: 180 mm (Sala Limpa: 150 mm) e 330 mm (Sala Limpa: 300 mm)

Melhor na Categoria Controladores e Software de Desenvolvimento

  • Epson RC+ é líder de mercado em usabilidade, poupando o seu tempo de desenvolvimento
  • As opções de controlador de dois níveis permitem alta performance ou soluções de baixo custo com robôs G6
  • Opções integradas que maximizam a performance do sistema e reduzem o tempo geral de desenvolvimento (veja a página de opções para mais detalhes)
  • Processamento de alta performance várias vezes mais rápido do que modelos da concorrência

Podem ser usados em vários tipos de aplicações e indústrias

  • Automotiva – Montagem de espelhos / vidros, montagem e testes de luzes frontais e traseiras, montagem de transmissão, montagem de embreagem, montagem de injetor de combustível, montagem de painel
  • Discos Rígidos – Anexação de estojo, polimento de discos, montagem de cartuchos de fita magnética, montagem de drive de alta precisão
  • Médico-Hospitalar – Usinagem de lâminas, moldagem de inserção de instrumentos odontológicos, montagem de baterias de marca-passo, soldagem à laser de passagem de fio, montagem de aparelhos auditivos
  • Automação de Laboratórios – Empacotamento de pipetes, sequenciamento de testes de DNA, análises de sangue, nivelamento de tubos de ensaio, manuseio de tubos de ensaio
  • Bens de Consumo – Montagem de pinceis de pintura, montagem de escovas de dente elétricas, montagem de motosserras, montagem de conectores
  • Produtos Industriais – Montagem de detectores de fumaça, montagem de conectores de fibra óptica, montagem de lâmpadas, testes de válvulas hidráulicas
  • Telecomunicações – Montagem e teste de telefones celulares, montagem e teste de rádios
  • Farmacêutica – Preenchimento de prescrições customizado, empacotamento de comprimidos, análise de cristais de proteína
  • Solar – Montagem de painéis
  • Embalagem – Empacotamento de carne, corte e fechamento de caixas, empacotamento de componentes plásticos, empacotamento de pipetes, empacotamento de produção
  • Semicondutores – Montagem e teste de chips customizados, soldagem de cabos, teste de placa automatizado, montagem de componentes eletrônicos aeroespaciais
  • Food – Manuseio de carne, separação e corte de vegetais, empacotamento de produção
  • Eletrônicos – Inspeção de placas de computadores, limpeza automatizada de componentes de placas de circuito

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

550 mm J1+J2 (300+250 mm)

J3 (Z): 180 mm (Sala Limpa: 150) / 330 mm (Sala Limpa: 300)

Repetibilidade:

J1 + J2: +/-0,015 mm

J3: +/-0,010 mm

J4: +/-0,005 graus

Carga Suportada (Kg):

Máxima: 6 kg

Recomendada: 3 kg

Duração do Ciclo:

0,36 s

Velocidade Máxima de Operação:

J1 + J2: 7170 mm/s

J3 (180 / 330): 1100 / 2350 mm/s

J4: 2400 graus/s

Configurações de Braço Adicional:

Tipo de Montagem: Sobre a Mesa, Teto ou Parede

Sala Limpa & ESD: ISO 3 Clean & ESD

Grau de Proteção: IP54 ou IP65

Outras:

Força de Inserção: 150N (15,3 kgf)

U Inércia (Máxima / Recomendada): 0,12 / 0,01 kg*m2

Outras Especificações:

Voltagem do Motor:

J1: 400 Watts

J2: 400 Watts

J3: 200 Watts

J4: 100 Watts

Linhas de Usuário:

Elétrica: 24 linhas (15 agulhas, 9 agulhas)

Ar: 6 mm x 2, 4 mm x 2

Condições Ambientais:

Temperatura: 5 a 40 graus C

Umidade: 10 a 80% (sem condensação)

Peso:

Chão: 27 kg

Teto: 27 kg

Parede: 28 kg

Dimensões:

Espaço ocupado pelo orifício de montagem (mm): 150 x 150 (4-M8)

Diâmetro do Eixo Z: 20 mm

Cabos de Robô:

3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)

Opções:

Tipo:

Robôs SCARA

Série do Robô:

SCARA Série G

Carga (Máx.):

6 kg

Tamanho do Braço / Alcance:

550 mm

Duração do Ciclo:

0,36 s

Forma de Instalação:

Montagem no Teto, Montagem sobre Mesa ou Montagem na Parede

Ambiente / Proteção:

Padrão, Sala Limpa (ISO 3) & ESD, Proteção Contra Poeira ou Proteção Contra Água (IP54 / IP65)

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