A Epson criou uma categoria de robôs SCARA compactos há mais de 10 anos com a linha Série E. Agora, duas gerações depois, nossos SCARA G3 continuam a liderar o mercado. Pequenos em tamanho, os braços G3 incorporam todos os componentes de alta performance e conceitos de design de outros robôs da Série G, como a alta rigidez de braços e a tecnologia servo PowerDrive, que resultam em alta performance em um formato compacto e de baixo custo.
Alta Performance
Ampla Variedade de Braços e Configurações
O Melhor na Categoria Controladores e Desenvolvimento de Software
Utilizados para uma Ampla Variedade de Aplicações e Indústrias
Especificações
Principais Especificações:
Tamanho do Braço / Alcance:
250 mm J1+J2 (120+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (Sala Limpa: 120)
Repetibilidade:
J1 + J2: +/-0,008 mm
J3: +/-0,010 mm
J4: +/-0,005 graus
Carga Suportada (Kg):
Máxima: 3 kg
Recomendada: 1 kg
Duração do Ciclo:
0,36 s
Velocidade Máxima de Operação:
J1 + J2: 3550 mm/s
J3: 1100 mm/s
J4: 3000 graus/s
Configurações de Braço Adicional:
Tipo de Montagem: Sobre a mesa, Multimontagem (teto/parede)
Sala Limpa & ESD: ISO 3 Clean & ESD
Outras:
Força de Inserção: 150N (15,3 kgf)
U Inércia (Máxima / Recomendada): 0,05 / 0,005 kg*m2
Outras Especificações:
Voltagem do Motor:
J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts
Linhas de Usuário:
Elétrica: 24 linhas (15 agulhas, 9 agulhas)
Ar: 6 mm x 2, 4 mm x 2
Condições Ambientais:
Temperatura: 5 a 40 graus C
Umidade: 10 a 80% (sem condensação)
Peso:
14 kg
Dimensões:
Espaço ocupado pelo orifício de montagem (mm): 120 x 120 (4-M8)
Diâmetro do Eixo Z: 16 mm
Cabos de Robô:
3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)
Opções:
Tipo:
Robôs SCARA
Série do Robô:
SCARA Série G
Carga (Máx.):
3 kg
Tamanho do Braço / Alcance:
250 mm
Duração do Ciclo:
0,36 s
Forma de Instalação:
Montagem no Teto, Montagem sobre Mesa ou Montagem na Parede
Ambiente / Proteção:
Padrão ou Sala Limpa (ISO 3) & ESD
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