Robô Epson Mini SCARA G1 – 175mm

O robô Epson Mini SCARA G1-175mm oferece performance máxima em um tamanho ultra compacto, consolidando-se como líder de mercado em ciclos rápidos e precisão excepcional. Projetado com alta rigidez de braço e repetibilidade de até 0,005 mm, ele é capaz de executar tarefas de altíssima precisão que antes exigiam sistemas maiores, sendo ideal para a montagem de eletrônicos, dispositivos médicos e automação de laboratórios. Disponível em modelos de 3 ou 4 eixos e também com alcance de 225 mm, o G1 entrega alta produtividade e baixos custos, garantindo eficiência superior mesmo no manuseio de cargas pesadas em espaços reduzidos.

Epson Mini SCARA G1 – Tamanho Mini com Performance Máxima

A Epson criou uma categoria compacta de robôs SCARA cerca de 10 atrás com o advento da linha E-Series. Agora, 10 anos depois, nós apresentamos um SCARA ainda menor, mais rápido e preciso, que chamamos de Mini SCARA. Apesar de pequenos no tamanho, os braços do Mini SCARA G1 possuem os mesmos componentes de alta performance e conceitos de design que os outros robôs da Série G, com braços de alta rigidez e a tecnologia servo PowerDrive, que geram resultados de alta performance em um formato compacto e de baixo custo.

Os robôes Mini SCARA Epson G1 são a melhor escolha para obter aplicações de altíssima precisão e alta velocidade, às quais performance baixos custos são necessários. São perfeitos para aplicações como montagem de discos rígidos, automação de laboratórios, montagem de eletrônicos, montagem de dispositivos médicos, fotônica, semicondutores, telecomunicações, energia solar e muito mais.

Os robôs Mini SCARA G1 estão disponíveis em modelos de 4 eixos ou 3 eixos. Eles podem ser solicitados com o último eixo rotacional (U-Axis) removido. Isso é útil para aplicações nas quais a orientação rotacional da peça não é necessária.

Alta Performance

Melhor na Categoria Faixa de Movimentação, com máxima eficiência na ocupação de espaço
Ciclos rápidos líderes de mercado que chegam a 0,29 s
Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais, com movimentação suave ao iniciar / parar
Baixa vibração residual devido ao exclusivo design de braço com alta rigidez
Ciclos de trabalho rápidos que permitem ciclos rápidos 24 horas por dia (em comparação com modelos da concorrência)

Ampla Variedade de Braços e Configurações

Comprimentos de braço de 175 mm e 225 mm oferecem aos clientes a habilidade de escolher o melhor braço para cada tarefa
Modelos exclusivos de 3 eixos disponíveis (removemos o quarto eixo para aplicações que não necessitam de orientação J4)
Modelos de acordo com as normas ISO Clean & ESD, para aplicações com semicondutores e aplicações sensíveis à estática, como montagem de discos rígidos

O Melhor na Categoria Controladores e Softwares de Desenvolvimento

Epson RC+ é líder de mercado em facilidade de uso, poupando seu tempo de desenvolvimento
Opção de controlador com dois níveis para permitir soluções de baixo custo ou alta performance com robôs G1
Opções integradas para maximizar a performance do sistema e reduzir o tempo de desenvolvimento geral
Força de processamento de alta performance, muitas vezes mais rápida do que modelos da concorrência

Podem ser utilizados em vários tipos de aplicações e indústrias

Automotiva – Montagem de espelhos / vidro, montagem e testes de luzes frontais e traseiras, montagem de embreagem, Montagem de injetores de combustíveis, montagem de painéis
Discos rígidos – Anexação de estojos, polimento de discos, montagem de cartuchos de fita magnética, montagem de drivers de alta precisão
Médico-Hospitalar – Modelagem de inserção para instrumentação odontológica, montagem de baterias de marca-passo, solda a laser com fio de aço, montagem de equipamentos auditivos
Automação de laboratório – Empacotamento de pipetas, sequenciamento de testes de DNA, análises de sangue, nivelamento de tubos de ensaio, manuseio de tubos de ensaio
Bens de Consumo – Montagem de escovas de dente elétricas, montagem de conectores
Telecomunicações – Montagem e testes de celulares, montagem e testes de rádio
Farmacêutica – Preenchimento de remédios personalizados, empacotamento de tablets, análise de cristais de proteínas
Solar – Montagem de painéis
Semicondutores – Montagem e testes de chips customizados, ligações de fios, testes de placas automatizadas, montagem de componentes eletrônicos aeroespaciais
Eletrônicos – Inspeção de placas de computadores, limpeza automatizada de componentes de placas de circuito

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

175 mm J1+J2 (75+100 mm)

J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

Repetibilidade:

J1 + J2 (G1-171): +/-0,005 mm

J1 + J2 (G1-221): +/-0,008 mm

J3: +/-0,010 mm

J4: +/-0,01 graus

Carga Suportada (Kg):

Máxima (4 Eixos / 3 Eixos): 1 Kg / 1,5 Kg

Recomendada (4 Eixos / 3 Eixos): 0,5 Kg / 0,5 Kg

Duração do Ciclo:

0,29 s

Velocidade Máxima de Operação:

J1 + J2: 2630 mm/s

J3: 1200 mm/s

J4: 3000 graus/s

Configurações de Braço Adicional:

Tipo de Montagem: Sobre a Mesa

Clean & ESD: ISO 3 Clean & ESD

Outras:

Força de Inserção: 50N (5,1 kgf)

U Inércia (Máxima/Recomendada): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 Eixos)

Outras Especificações:

Voltagem do Motor:

J1: 50 Watts

J2: 50 Watts

J3: 50 Watts

J4: 50 Watts

Linhas de Usuário:

Elétrica: 24 linhas (15 agulhas, 9 agulhas)

Ar: 6 mm x 2, 4 mm x 1

Condições Ambientais:

Temperatura: 5 a 40 graus C

Umidade: 10 a 80% (sem condensação)

Peso:

8 kg

Dimensões:

Espaço ocupado pelo orifício de montagem (mm): 125 x 88 (4-M6)

Diâmetro do Eixo Z: 8 mm

Cabos de Robô:

3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)

Opções:

Tipo:

Robôs SCARA

Série do Robô:

SCARA Série G

Carga (Máx.):

1 kg (4 eixos) / 1,5 kg (3 eixos)

Tamanho do Braço / Alcance:

175 mm

Duração do Ciclo:

0,29 s

Forma de Instalação:

Padrão / Montagem sobre Mesa

Ambiente / Proteção:

Padrão ou Sala Limpa (ISO 3) & ESD

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