Robô Epson 6 Eixos C12XL

O robô de 6 eixos Epson C12XL combina um longo alcance de 1.400 mm com uma robusta capacidade de carga de 12 kg, oferecendo alta eficiência e tecnologias inovadoras para aplicações exigentes de empacotamento e manuseio. Equipado com sensores de giroscópio exclusivos e um poderoso sistema servo, ele garante movimentos suaves com baixa vibração residual, operando sob o intuitivo software Epson RC+ para máxima facilidade de uso. Seu design SlimLine e a dobra de punho compacta permitem o acesso a áreas restritas com precisão excepcional, enquanto modelos em conformidade com a norma ISO 4 Sala Limpa asseguram versatilidade para ambientes controlados que demandam alta performance e ciclos de velocidade superior.

Epson 6 Eixos Serie C – Compacto e Com Longo Alcance. Capacidade de Carga de 12 kg

O Robô de 6 Eixos C12XL é altamente eficiente, possui tecnologias inovadoras e muitas funcionalidades fáceis de usar, graças ao poderoso software de desenvolvimento RC+®. Seu longo alcance de 1400 mm e a capacidade de carga de 12 kg, o tornam ideal para vários tipos de aplicações, como empacotamento, carregamento / descarregamento e manuseio de materiais. Com sensores de giroscópio exclusivos da Epson, o poderoso sistema servo permite baixa vibração residual e minimiza erros – devido à suave movimentação de ponta de braço.  O C12XL também oferece altas taxas de aceleração/ desaceleração e ciclos de alta velocidade que otimizam a performance das peças. Seu design SlimLine e a dobra de punho compacta permitem alcançar áreas de difícil acesso, o tornando uma escolha perfeita para espaços limitados. Modelos Sala Limpa (ISO 4) disponíveis.

  • Fácil de usar – O intuitivo software de desenvolvimento Epson RC+ permite criar soluções de alta performance de forma simples
  • Poderoso design de sistema servo – Os sensores de giroscópio exclusivos da Epson permitem baixa vibração residual; e minimizam erros devido à suave movimentação de ponta de braço
  • Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais – Movimentação de inicialização / parada suaves que otimizam os ciclos
  • Ciclos de alta velocidade – Controle de movimentação avançado e feedback servo do giroscópio; maximiza a performance das peças
  • Design SlimLine – Dobra de pulso compacta permite alcançar áres difíceis de acessar em espaços limitados
  • Poderoso design de braço – Alcance de 1400 mm, capacidade de carga de 12 kg
  • Modelos Sala Limpa (ISO 4) / ESD disponíveis – Para aplicações importantes livres de poeira, como montagens de dispositivos médicos ou eletrônicos
  • Gerenciamento de cabo otimizado – Design de cabo interno; minimiza a necessidade de cobrir e amarrar cabos para prolongar a durabilidade; saída de cabo configurável por meio da traseira ou da base inferior
  • Visão integrada opcional – Projetada especificamente para guia de robôs; torna fácil automatizar aplicações simples quando a visão for necessária
  • Soluções versáteis – Ideais para empacotamento, carregamento / descarregamento e manuseio de materiais

O que está na caixa:

 

  • Robô C12XL e controlador RC700-A
  • Cabos de sinal e energia
  • Software Epson® RC+
  • Segurança de Sistema do Robô C12XL e Manual de Instalação
  • Kit de conectores (I/O, hand I/O e conectores de circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

  • Alcance Horizontal (sentido face de montagem): 1480 mm

  • Alcance Horizontal (sentido centro do pulso): 1400 mm

Repetibilidade:

  • +/-0.050 mm

Carga Suportada (Kg):

  • Máxima: 12 kg

  • Recomendada: 3 kg

Duração do Ciclo:

  • 0,5 s (Capacidade de Carga de 1 kg)

Extensão de Movimento:

  • J1 (Girando): +/-240 graus

  • J2 (Antebraço): -135 a +55 graus

  • J3 (Braço): -61 a +202 graus

  • J4 (Giro de Pulso): +/-200 graus

  • J5 (Dobra de Pulso): +/-135 graus

  • J6 (Torção de Pulso): +/-360 graus

Momento de Inércia Permitido:

  • J4: 0,70 kg•m²

  • J5: 0,70 kg•m²

  • J6: 0,20 kg•m²

Freios:

  • Todos os 6 eixos

Configurações de Braço Adicional:

  • Tipo de Montagem: Sobre a Mesa

  • Sala Limpa & ESD: Sala Limpa (ISO 4) e ESD

Outras Especificações:

Voltagem do Motor:

  • J1: 1000 Watts

  • J2: 750 Watts

  • J3: 400 Watts

  • J4: 150 Watts

  • J5: 150 Watts

  • J6: 150 Watts

Linhas de Usuário:

  • Elétrica: 15 (Conector D-Sub)

  • Ethernet: 8 pinos RJ45 (Cat5e ou equivalente)

  • Ar: 2 (6mm)

Condições Ambientais:

  • Temperatura: 5 a 40 °C

  • Umidade: 10 - 80% (sem condensação)

Peso:

  • 63 kg

Cabos de Robô:

  • 3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)

Regulações de Segurança:

  • Marcação CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas

  • Normas Técnicas: ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA79 (Edição 2007)

Opções:

Opções de Robô:

  • Guia de Visão: CV2 ou PV1

  • Comunicação: DeviceNet, EtherNet/IP, Profibus, CC-Link

  • Rastreamento: Rastreamento de transportador

  • Alimentação: Mesa Vibratória Intelliflex

  • Interface: Euromap 67 Interface

Opções de Software:

  • Integração: .NET Support (EPSON RC+ 7.0 API)

  • Interface: GUI Builder

Orçamento online

Conte-nos sobre suas necessidades e nós
indicaremos a solução mais adequada.

Preencha o formulário abaixo para entrarmos em contato.

Precisa de Suporte?

Conte-nos sobre suas necessidades e nós indicaremos a solução mais adequada.

Entre em contato com nossos especialistas e descubra como o Grupo Feromax pode transformar seus processos industriais.