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Robô Epson 6 Eixos C/ Longo Alcance C4L

O robô de 6 eixos Epson C4L combina um longo alcance de 900 mm com um design SlimLine ultra compacto, oferecendo máxima flexibilidade e a melhor faixa de movimentação de sua categoria. Com capacidade de carga de 4 kg e um peso de apenas 29 kg, ele utiliza a exclusiva tecnologia servo QMEMS para minimizar vibrações e garantir ciclos rápidos de 0,47 segundos. Seu design inovador e a dobra de pulso compacta permitem acessar áreas de trabalho limitadas que outros robôs de mesmo alcance não alcançam, tornando-o a escolha ideal para grandes tarefas em espaços reduzidos, com modelos disponíveis em conformidade com as normas ISO 3 Clean e ESD.
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Epson 6 Eixos Serie C – Mais Alcance – Design SlimLine.

Com base nos bem-sucedidos robôs de 6 Eixos Epson C3, os robôs de 6 Eixos Epson C4 & C4L foram projetados do zero para obter flexibilidade, faixa de movimentação e velocidade máximas; e com capacidade de carga expandida. Eles possuem todas as inovações de design de robôs e de performance. Os robôs de 6 Eixos Epson C4L combinados com nossa tecnologia servo de alta performance geram resultados de alta performance, oferecendo aos consumidores tudo aquilo que é esperado da Epson. Além disso, junto com nossos novos robôs compactos C4, está o nosso novo sistema de feedback de controle de movimentação de borda Epson QMEM’s (Sistemas Micro Mecânico-Elétrico de Quartzo), que detectam a velocidade angular e o feedback para o nosso sistema de movimentação servo, ajudando a reduzir significantemente a vibração durante a inicialização / parada. Isso permite ciclos mais rápidos e mais resultados.

Alta Performance

  • O design de corpo SlimLine e a dobra de pulso ultra compacta oferecem máxima flexibilidade
  • Até 4 kg de carga
  • Alta precisão com repetibilidade
  • Sistema de feedback de velocidade QMEMS (exclusivo da Epson) que permite movimentação precisa
  • O melhor na categoria de faixa de movimentação, para acessar áreas que outros robôs não conseguem alcançar

O melhor na categoria Controladores e Software de Desenvolvimento

  • Epson RC+ lidera o mercado em facilidade de uso, poupando tempo de desenvolvimento
  • O novo Controlador RC700 oferece alta performance a baixos custos
  • Opções integradas para maximizar a performance do sistema e reduzir o tempo de desenvolvimento de forma geral (veja a página de oções para mais detalhes)
  • Poder de processamento de alta performance, várias vezes mais rápido do que modelos da concorrrência
  • Consumidores agora podem selecionar seus próprios computadores para usar nossos controladores RC700, alcançando performance máxima a custos mínimos

Opções completamente integradas

  • Guia de Visão
  • Conectividade .NET com API do RC+ 7.0
  • Conectividades DeviceNet, Profibus, EtherNet/IP, CC-Link Fieldbus
  • GUI Builder
  • Controle de Eixos Adicional
  • Rastreamento de transportadores
  • Modelos Sala Limpa / ESD disponíveis

Podem ser utilizados para vários tipos de aplicações e indústrias

  • Automotiva
  • Médico-Hospitalar
  • Automação Industrial
  • Bens de Consumo
  • Produtos Industriais
  • Telecomunicações
  • Farmacêutica
  • Semicondutores
  • Eletrônicos

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance:

  • Alcance (sentido face de montagem): 965 mm

  • Alcance (sentido centro do pulso): 900 mm

Repetibilidade:

  • +/-0.030 mm

Carga Suportada (Kg):

  • Máxima: 4 kg

  • Recomendada: 1 kg

Duração do Ciclo:

  • 0,47 s

Extensão de Movimento:

  • J1 (Girando): +/-170 graus

  • J2 (Antebraço): -160 a +65 graus

  • J3 (Braço): -51 a +225 graus

  • J4 (Giro de Pulso): +/-200 graus

  • J5 (Dobra de Pulso): +/-135 graus

  • J6 (Torção de Pulso): +/-360 graus

Momento de Inércia Permitido:

  • J4: 0,15 kg•m²

  • J5: 0,15 kg•m²

  • J6: 0,10 kg•m²

Freios:

  • Todos os 6 eixos

Configurações de Braço Adicional:

  • Tipo de Montagem: Sobre a mesa, teto

  • Sala Limpa & ESD: ISO 3 Clean & ESD

Outras:

  • Software de desenvolvimento: EPSON RC+ 7.0

Outras Especificações:

Voltagem do Motor:

  • J1: 400 Watts

  • J2: 400 Watts

  • J3: 150 Watts

  • J4: 50 Watts

  • J5: 50 Watts

  • J6: 50 Watts

Linhas de Usuário:

  • Elétrico: 9 (Conector D-Sub)

  • Ar: 4 (4mm)

Condições Ambientais:

  • Temperatura: 5 a 40 graus C

  • Umidade: 10 - 80% (sem condensação)

Peso:

  • 29 kg

Cabos de Robô:

  • 3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)

Regulações de Segurança:

  • ANSI/RIA R15.06-1999
  • CE
  • JIS B 8433
  • Machinery Directive: EN ISO 12100-1,EN ISO 12100-2, EN ISO 10218, EN 60204-1,EN ISO 13849-1
  • De acordo com EMC: EN55011,EN61000-6-2
  • JIS B 8433-1
  • De acordo com Korean KC Mark
  • De acordo com RoHS
  • REACH

Opções:

Opções de Robô:

  • Guia de Visão (CV2 ou PV1)
  • .NET Support (EPSON RC+ 7.0 API)
  • DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
  • Rastreamento de Transportador
  • GUI Builder
  • Sensor de Força

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